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Development of micro actuator and haptic device for brain catheter

Development of micro actuator and haptic device for brain catheter
脑导管微致动器和触觉装置的开发
批准号：
22360068
负责人：
TOYAMA Shigeki
金额：
$11.98万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360068/
关键词：
安全安心設計カテーテル超音波モータ安全・安心設計

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项目成果

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We have developed coil type ultrasonic motor for medical use especially for IVUS (Intravascular Ultrasound). IVUS is a useful medical device to observe the thrombus in blood vessels, and such a micro motor less than 1.0mm in outer diameter is desired to apply IVUS in narrow brain vessels. In our previous works, ultrasonic motor consisting of a wire coil type stator, a waveguide, a cylindrical rotor, an ultrasonic vibrator has been developed.
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会议论文
Development of spherical ultrasonic motor as a camera actuator for pipe inspection robot
DOI： 10.1109/iros.2009.5354315
发表时间： 2009-10
期刊： 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者： [M. Hoshina;T. Mashimo;S. Toyama]
通讯作者： M. Hoshina;T. Mashimo;S. Toyama
ジャイロセンサを用いた球面超音波モータ用姿勢検出機構の開発
利用陀螺仪传感器开发球形超声波电机姿态检测机构
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [土田俊彰, 遠山茂樹]
通讯作者： 遠山茂樹
Development of SphericalCamera Actuator for Pipe Inspection Robot
管道检测机器人球形相机执行器的开发
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [藤田 貴士, 石田 誠也, 馬渡 俊文, 張 波, S.toyama]
通讯作者： S.toyama
Rotary-LinearPiezoelectric Actuator with a Cubic Sta tor of Side Length of 3.5 mm
具有边长为 3.5 mm 的立方体定子的旋转线性压电执行器
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control
影响因子： --
作者： [T. Mashimo, S. Toyama]
通讯作者： S. Toyama
共 8 条
    Development of a stent motor to preserve the cardiac coronary artery
    Development of high accurate odor sensor using man's olfactory bulb
    Development of blood vessel endoscope using micro spherical ultrasonic motor
    Development of Stent robot for Angiostenosis
    海外基金