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Development of micro actuator and haptic device for brain catheter
脑导管微致动器和触觉装置的开发
基本信息
- 批准号：22360068
- 负责人：
- 金额：$ 11.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
We have developed coil type ultrasonic motor for medical use especially for IVUS (Intravascular Ultrasound). IVUS is a useful medical device to observe the thrombus in blood vessels, and such a micro motor less than 1.0mm in outer diameter is desired to apply IVUS in narrow brain vessels. In our previous works, ultrasonic motor consisting of a wire coil type stator, a waveguide, a cylindrical rotor, an ultrasonic vibrator has been developed.
我们开发了医疗用线圈型超声波电机，特别是 IVUS（血管内超声波）。 IVUS是一种观察血管内血栓的有用医疗设备，而这种外径小于1.0mm的微型电机非常适合在狭窄的脑血管中应用IVUS。在我们之前的工作中，已经开发了由线圈型定子、波导、圆柱形转子、超声波振动器组成的超声波电机。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of spherical ultrasonic motor as a camera actuator for pipe inspection robot
- DOI：10.1109/iros.2009.5354315
- 发表时间：2009-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：M. Hoshina;T. Mashimo;S. Toyama
- 通讯作者：M. Hoshina;T. Mashimo;S. Toyama
Development of SphericalCamera Actuator for Pipe Inspection Robot
管道检测机器人球形相机执行器的开发
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤田 貴士;石田 誠也;馬渡 俊文;張 波;S.toyama
- 通讯作者：S.toyama
Rotary-LinearPiezoelectric Actuator with a Cubic Sta tor of Side Length of 3.5 mm
具有边长为 3.5 mm 的立方体定子的旋转线性压电执行器
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Mashimo;S. Toyama
- 通讯作者：S. Toyama
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- 资助金额：
$ 11.98万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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