课题基金 / 基金详情

Development of Micro Handling Min Robot

Development of Micro Handling Min Robot
微搬运微型机器人的研制
批准号：
07555083
负责人：
TOYAMA Shigeki
金额：
$1.28万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1995 至 1996
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07555083/
关键词：
micro robotultrasonic motormicro mechanismspherical motor摩擦モータ超音波モータ球面モータ

项目摘要

项目成果

TOYAMA Shigeki的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Based on a mini spherical ultrasonic motor, we have successfully developed a new type of micro handling mini robot. This robot has two ultrasonic motors. One is a mini spherical ultrasonic motor which has three phi20 mm stators and phi16 mm rotor which we have developed for the first joint actuator of the robot. The other is a conventional rotary phi12 mm ultrasonic motor for the second joint. Both motors have good controllability ; the spherical motor can drive a spherical rotor about an arbitrary axis ; the maximum output torque of the spherical motor is 100 gf cm. We are sure that this robot is useful for micro handling application and we have established the technology of how to make a real micro robot.
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
S.TOYAMA et al: "Control of Spherical Ultrasonic Motor" Proc.of 1995 International Conference on Advanced Robotics. 3. 563-568 (1995)
S.TOYAMA 等人：“球形超声波电机的控制”Proc.of 1995 国际先进机器人会议。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
TOYAMA,Shigeki: "DEVELOPMENT OF A NEW SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR" 27th International symposium on Industrial Robots ROBOTICS TO WARDS 2000. 453-457 (1996)
富山茂树：“新型球形超声波电机的开发”第 27 届工业机器人国际研讨会 ROBOTICS TO WARDS 2000. 453-457 (1996)
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
TOYAMA,Shigeki: "Development of a New Type of Multi degree of freedom Spherical Ultrasonic Motor" PROCEEDINGS OF THE JAPAN・USA SYMPOSIUMO FLEXIBLE AUTOMATION-1996. 1. 367-370 (1996)
富山茂树：“新型多自由度球形超声波电机的开发”日本・美国柔性自动化研讨会论文集-1996 1. 367-370 (1996)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
遠山茂樹,他: "超音波モータを用いたロボット用アクチュータの開発-第2報 球面超音波モータの試作-" 日本ロボット学会誌. 13. 235-241 (1995)
Shigeki Toyama 等人：“使用超声波电机的机器人执行器的开发 - 第 2 部分球形超声波电机的原型 -”日本机器人学会杂志 13. 235-241 (1995)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 8 条
    Development of a stent motor to preserve the cardiac coronary artery
    Development of high accurate odor sensor using man's olfactory bulb
    Development of blood vessel endoscope using micro spherical ultrasonic motor
    Development of Stent robot for Angiostenosis
    海外基金