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Development of MRI Compatible Endovascular Diagnosis and Surgery Robot

Development of MRI Compatible Endovascular Diagnosis and Surgery Robot
MRI兼容血管内诊断及手术机器人的研制
批准号：
19360071
负责人：
TOYAMA Shigeki
金额：
$12.9万
依托单位：
Tokyo University of Agriculture and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360071/
关键词：
機械要素カテーテルロボット

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项目成果

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本研究開発では小型超音波モータを用いてMRI下で利用できる脳血管治療ロボットを開発した。まずφ3の球面モータの小型化、有限要素法によるモード解析と圧電解析、2mm角のTRモータの試作と駆動、φ1.6mmのコイル型モータの試作と駆動を行った。医療のために積層型圧電素子により低電圧化を行い3V程度で駆動できるようになった。全体を組み合わせたロボットを試作し、動作を確認した。
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会议论文
Rotary-linear piezoelectric actuator using a single stator
DOI： 10.1109/tuffc.2009.1010
发表时间： 2009-02
期刊： IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control
影响因子： --
作者： [T. Mashimo;Shigeki Toyama]
通讯作者： T. Mashimo;Shigeki Toyama
単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報)-TRモータの諸特性-
单定子旋转直动式压电促动器的开发（第2次报告） - TR电机的特性 -
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 精密工学会誌 3
影响因子： --
作者： [真下智昭, 遠山茂樹]
通讯作者： 遠山茂樹
回転と直動の振動モードを用いた圧電アクチュエータに関する研究(第2報)-モードを用いたステータの設計-
使用旋转和线性振动模式的压电致动器的研究（第二次报告） - 使用模式的定子设计 -
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [真下智昭, 遠山茂樹]
通讯作者： 遠山茂樹
DEVELOPMENT OF MRI COMPATIBLE MANIPULANDUM FOR HUMAN UPPER LIMBS MOVEMENT
MRI兼容人体上肢运动机械手的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Toshiyuki AODAI, Shigeki TOYAMA]
通讯作者： Shigeki TOYAMA
共 7 条
    Development of a stent motor to preserve the cardiac coronary artery
    Development of high accurate odor sensor using man's olfactory bulb
    Development of blood vessel endoscope using micro spherical ultrasonic motor
    Development of Stent robot for Angiostenosis
    海外基金