Development of MRI Compatible Endovascular Diagnosis and Surgery Robot

MRI兼容血管内诊断及手术机器人的研制

• 批准号: 19360071
• 负责人: TOYAMA Shigeki
• 金额: $ 12.9万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360071/
• 关键词: 機械要素; カテーテル; ロボット

本研究開発では小型超音波モータを用いてMRI下で利用できる脳血管治療ロボットを開発した。まずφ3の球面モータの小型化、有限要素法によるモード解析と圧電解析、2mm角のTRモータの試作と駆動、φ1.6mmのコイル型モータの試作と駆動を行った。医療のために積層型圧電素子により低電圧化を行い3V程度で駆動できるようになった。全体を組み合わせたロボットを試作し、動作を確認した。

This study is aimed at exploring the use of small ultrasound in the treatment of vascular diseases. The miniaturization of φ3 spherical model, finite element analysis, voltage analysis, trial operation of 2mm angle TR model, trial operation of φ 1.6 mm spherical model Medical and laminated voltage elements, low voltage operation, 3V operation All groups are trying to make sure

项目成果

Rotary-linear piezoelectric actuator using a single stator

• DOI: 10.1109/tuffc.2009.1010
• 发表时间: 2009-02
• 期刊: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control
• 作者: T. Mashimo;Shigeki Toyama

単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報)-TRモータの諸特性-

单定子旋转直动式压电促动器的开发（第2次报告） - TR电机的特性 -

• 发表时间: 2009
• 期刊: 精密工学会誌 3
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

回転と直動の振動モードを用いた圧電アクチュエータに関する研究(第2報)-モードを用いたステータの設計-

使用旋转和线性振动模式的压电致动器的研究（第二次报告） - 使用模式的定子设计 -

• 发表时间: 2007
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

DEVELOPMENT OF MRI COMPATIBLE MANIPULANDUM FOR HUMAN UPPER LIMBS MOVEMENT

MRI兼容人体上肢运动机械手的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: Toshiyuki AODAI;Shigeki TOYAMA
• 通讯作者: Shigeki TOYAMA

3.5mm単一ステータを用いた回転直動圧電アクチュエータに関する研究

3.5mm单定子旋转直动压电促动器的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹