Development of MRI Compatible Endovascular Diagnosis and Surgery Robot

MRI兼容血管内诊断及手术机器人的研制

• 批准号: 19360071
• 负责人: TOYAMA Shigeki
• 金额: $ 12.9万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360071/
• 关键词: 機械要素; カテーテル; ロボット

本研究開発では小型超音波モータを用いてMRI下で利用できる脳血管治療ロボットを開発した。まずφ3の球面モータの小型化、有限要素法によるモード解析と圧電解析、2mm角のTRモータの試作と駆動、φ1.6mmのコイル型モータの試作と駆動を行った。医療のために積層型圧電素子により低電圧化を行い3V程度で駆動できるようになった。全体を組み合わせたロボットを試作し、動作を確認した。

This study is aimed at exploring the use of small ultrasound in the treatment of vascular diseases. The miniaturization of φ 3 spherical model, finite element analysis, voltage analysis, trial operation of 2 mm angle TR model, trial operation of φ 1.6 mm spherical model Medical and laminated voltage elements, low voltage operation, 3V operation All groups are trying to make sure

项目成果

Rotary-linear piezoelectric actuator using a single stator

• DOI: 10.1109/tuffc.2009.1010
• 发表时间: 2009-02
• 期刊: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control
• 作者: T. Mashimo;Shigeki Toyama

単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報)-TRモータの諸特性-

单定子旋转直动式压电促动器的开发（第2次报告） - TR电机的特性 -

• 发表时间: 2009
• 期刊: 精密工学会誌 3
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

回転と直動の振動モードを用いた圧電アクチュエータに関する研究(第2報)-モードを用いたステータの設計-

使用旋转和线性振动模式的压电致动器的研究（第二次报告） - 使用模式的定子设计 -

• 发表时间: 2007
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

DEVELOPMENT OF MRI COMPATIBLE MANIPULANDUM FOR HUMAN UPPER LIMBS MOVEMENT

MRI兼容人体上肢运动机械手的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: Toshiyuki AODAI;Shigeki TOYAMA
• 通讯作者: Shigeki TOYAMA

3.5mm単一ステータを用いた回転直動圧電アクチュエータに関する研究

3.5mm单定子旋转直动压电促动器的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 真下智昭;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹