刷新
{{item.name}}会员
Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal Locomotion
从动物运动的共同原理设计多地面机器人
基本信息
- 批准号：25630175
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake lobomotion
蛇运动分散控制机制对海蛇运动的适用性
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kazama;T. Kano;M. Iima;R. Kobayashi;and A. Ishiguro
- 通讯作者：and A. Ishiguro
ヒラムシに着想を得たマルチテレストリアルロボットの開発
受地面甲虫启发开发多陆地机器人
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Kazama;T. Kano;M. Iima;R. Kobayashi;and A. Ishiguro;加納剛史
- 通讯作者：加納剛史
Decentralized-controlled multi-terrain robot inspired by flatworm locomotion
- DOI：10.1080/01691864.2013.878667
- 发表时间：2014-02
- 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：Takeshi Kano;Yuki Watanabe;Fuyuhiko Satake;A. Ishiguro
- 通讯作者：Takeshi Kano;Yuki Watanabe;Fuyuhiko Satake;A. Ishiguro
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
ISHIGURO Akio其他文献
ISHIGURO Akio的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('ISHIGURO Akio', 18)}}的其他基金
Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic Tensegrity
基于动态张拉整体的个体发生-时间尺度适应机制
- 批准号：
23656171 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding Mobiligence
使用耦合振荡器的集体行为方法来理解移动性
- 批准号：
20033003 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
A Dynamical Approach to Self-assembly Inspired by Ontogenetic Process
受个体发生过程启发的自组装动态方法
- 批准号：
19360112 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Evolutionary Creation of Adaptive Neurocontrollers Inspired by the Dynamically Rearranging Function in Biological Nervous Systems
受生物神经系统动态重排功能启发的自适应神经控制器的进化创造
- 批准号：
12650442 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
オープンな大規模ネットワーク化システムに対する人間共存型自律分散制御法の開拓
开放大规模网络系统人类共存自主分散控制方法的开发
- 批准号：
21K04121 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft
本地控制/估计算法实现多飞行器自主分散控制
- 批准号：
18K04574 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Autonomous decentralized control based on local interaction for mobile ad hoc networks
基于本地交互的移动自组织网络自主分散控制
- 批准号：
21700086 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
保存量の観点から考察する自律分散制御の新展開
从守恒量角度考虑自主分散控制的新进展
- 批准号：
09J03505 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Research on autonomous decentralized control for generation systems including renewable energy
可再生能源发电系统自主分散控制研究
- 批准号：
20560254 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Autonomous Decentralized Control Method of Future Distribution Network considering Time-Delay
考虑时滞的未来配电网自主分散控制方法
- 批准号：
19860035 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変
修改机械系统动力学以实现多足行走机器人的自主分布式控制
- 批准号：
14750367 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
一括補償型アクティブフィルタの高調波補償性能の向上と自律分散制御の提案
集中补偿有源滤波器谐波补偿性能的提高及自主分散控制的提出
- 批准号：
00J00053 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
巨大宇宙構造物の建設に際しての可変形状トラスの自律分散制御の研究
巨型空间结构施工中变形桁架自主分散控制研究
- 批准号：
98J04915 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
電力系統の電圧崩壊回避のための自律分散制御に関する研究
电力系统避免电压崩溃的自主分布式控制研究
- 批准号：
08650337 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)