Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal Locomotion
Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal Locomotion
从动物运动的共同原理设计多地面机器人
批准号：
25630175
负责人：
ISHIGURO Akio
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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会议论文
DOI：
10.1080/01691864.2013.878667
发表时间：
2014-02
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Takeshi Kano;Yuki Watanabe;Fuyuhiko Satake;A. Ishiguro]
通讯作者：
Takeshi Kano;Yuki Watanabe;Fuyuhiko Satake;A. Ishiguro
On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake lobomotion
蛇运动分散控制机制对海蛇运动的适用性
蛇运动分散控制机制对海蛇运动的适用性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Kazama, T. Kano, M. Iima, R. Kobayashi, and A. Ishiguro]
通讯作者：
and A. Ishiguro
ヒラムシに着想を得たマルチテレストリアルロボットの開発
受地面甲虫启发开发多陆地机器人
受地面甲虫启发开发多陆地机器人
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Kazama, T. Kano, M. Iima, R. Kobayashi, and A. Ishiguro, 加納剛史]
通讯作者：
加納剛史
Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic Tensegrity
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批准号：23656171
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2011
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负责人：ISHIGURO Akio
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依托单位：
A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding Mobiligence
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批准号：20033003
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$8.58万
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财政年份：2008
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负责人：ISHIGURO Akio
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依托单位：
A Dynamical Approach to Self-assembly Inspired by Ontogenetic Process
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批准号：19360112
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.48万
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财政年份：2007
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负责人：ISHIGURO Akio
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依托单位：
Evolutionary Creation of Adaptive Neurocontrollers Inspired by the Dynamically Rearranging Function in Biological Nervous Systems
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批准号：12650442
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.86万
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财政年份：2000
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负责人：ISHIGURO Akio
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依托单位：
海外基金
