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Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic Tensegrity

Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic Tensegrity
基于动态张拉整体的个体发生-时间尺度适应机制
批准号：
23656171
负责人：
ISHIGURO Akio
金额：
$2.33万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656171/
关键词：
自己組織化適応真正粘菌個体発生テンセグリティ真正粘菌変形体個体発生的時間スケールの適応実時間適応多重時間スケールの適応可変弾性要素

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究以受真黏菌启发的阿米巴机器人分散控制为例，通过耦合不同时间尺度的适应机制来研究其自适应性。模拟结果强烈表明，高度自适应行为可以通过具有不同时间常数的两种自适应机制之间的良好平衡耦合而产生。
英文摘要
In this study, we have investigated adaptability by coupling adaptation mechanisms with different time scales, by taking decentralized control of an amoeboid robot inspired by true slime mold as a practical example. Simulation results strongly suggest that highly adaptive behavior can be generated via well-balance coupling between two adaptation mechanisms each of which has different time constant.
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会议论文
A True-Slime-Molde-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior
受真实粘液霉菌启发的充满液体的机器人，表现出多种行为
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro]
通讯作者： Akio Ishiguro
真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現
受真正的粘菌变形体启发，实现了表现出多种行为的静水骨骼机器人
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Hyon, S., 出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫]
通讯作者： 出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット
一种超柔软的类似阿米巴的机器人，通过放入和取出伪足来适应环境。
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Kohei Inoue, Taihei Maehara, Sang-Ho Hyon, 岩本宏之，田中信雄，多嘉良佑介, 功刀公太，岩本宏之，田中信雄, 出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,小林亮,石黒章夫]
通讯作者： 出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,小林亮,石黒章夫
多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現
实现真正的粘菌状机器人，产生各种时空振动模式
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [西郷宗玄, 岩本宏之, Dong-Ho Nam, 出井遼,梅舘拓也,石黒章夫]
通讯作者： 出井遼,梅舘拓也,石黒章夫
共 6 条
    Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal Locomotion
    • 批准号：
      25630175
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      ISHIGURO Akio
    • 依托单位：
      Tohoku University
    A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding Mobiligence
    • 批准号：
      20033003
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $8.58万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      ISHIGURO Akio
    • 依托单位：
      Tohoku University
    A Dynamical Approach to Self-assembly Inspired by Ontogenetic Process
    • 批准号：
      19360112
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.48万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      ISHIGURO Akio
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Evolutionary Creation of Adaptive Neurocontrollers Inspired by the Dynamically Rearranging Function in Biological Nervous Systems
    • 批准号：
      12650442
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.86万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      ISHIGURO Akio
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金