A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding Mobiligence

使用耦合振荡器的集体行为方法来理解移动性

• 批准号: 20033003
• 负责人: ISHIGURO Akio
• 金额: $ 8.58万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20033003/
• 关键词: 真正粘菌; モジュラーロボット; 自律分散制御; 結合振動子系; 創発; 移動知; 力学的共通原理

This study is intended to intensively investigate the brain-body coupling, i.e., how control and mechanical systems should be coupled. One of the significant features of this study is that we have employed a minimalistic approach. More specifically, we have focused on an "embodied" coupled nonlinear oscillator systems by which we have generated one of the most primitive yet flexible locomotion, i.e., amoeboid locomotion, in the hope that this primitiveness allows us to investigate the question effectively. Simulations we have done strongly support that there exists a "well-balanced" coupling, under which significant abilities such as real-time adaptability and fault tolerance emerge.

本研究旨在深入研究脑-体耦合，即，控制和机械系统应该如何耦合。这项研究的一个重要特点是，我们采用了一种简约的方法。更具体地说，我们已经集中在一个“体现”耦合非线性振荡器系统，我们已经产生了一个最原始的，但灵活的运动，即，变形虫运动，希望这种连续性能让我们有效地研究这个问题。我们所做的模拟强烈支持存在一个“平衡”的耦合，在这种耦合下，出现了诸如实时适应性和容错性等重要能力。

项目成果

モジュラーロボットの自律分散制御～「三人寄れば文殊の知恵」的な知能はいかにして表現できるのか～機械の研究

模块化机器人自主分散控制——如何表达“三人合一，有文殊智慧”的智慧 - 机器研究

• 发表时间: 2009
• 期刊: 養賢堂 61-7巻
• 作者: M. M. Zaman;N. Kamiya M. Goto;石黒章夫
• 通讯作者: 石黒章夫

結合振動子系から探る移動知の力学的共通原理

从耦合振荡器系统探索移动知识的常见机械原理

• 发表时间: 2010
• 作者: 清水正宏;郷原一寿;石黒章夫
• 通讯作者: 石黒章夫

不均質な着脱特性を有するモジュラーロボット-複雑ネットワークの手法を用いた性能評価-

具有非均匀附着/分离特性的模块化机器人-使用复杂网络方法进行性能评估-

• 发表时间: 2008
• 作者: 加藤拓真;清水正宏;Lungarella Max;石黒章夫
• 通讯作者: 石黒章夫

筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察

基于肌肉群协作激励模式考虑控制系统和机械系统之间的相互作用

• 发表时间: 2008
• 作者: 石田怜;松野善幸;大脇大;西井淳;石黒章夫
• 通讯作者: 石黒章夫

An Amoeboid Locomotion That Exploits Real-Time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass

利用实时可调弹簧和原生质质量守恒定律的变形虫运动

• 发表时间: 2008
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics 20
• 作者: Satoshi Otani;Toshiharu Iwai;Shingo Nakahata;Chiharu Sakai;Masakane Yamashita;Hideki Matsumoto;中島健一郎;Daisuke Nagao;松本秀樹;中島健一郎;Ken'ichiro Nakashima;Takuya Umedachi
• 通讯作者: Takuya Umedachi