The direct method foreign language learning by acting of actual 3-D robots on 2-D projection

实际3D机器人作用于2D投影的直接法外语学习

• 批准号: 16K12788
• 负责人: MATSUI Hirokazu
• 金额: $ 2.08万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12788/
• 关键词: 外国語会話学習; コミュニケーションロボット; ダイレクトメソッド; E-learning; 語学学習; 3次元と2次元の融合; 仮想と実体の融合; 外国語学習

项目成果

ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習―中学一年の英語教育への適用―

使用机器人老师的直接法外语会话学习 - 在初一学生英语教育中的应用 -

• 发表时间: 2016
• 作者: Tagawa;T. & Yamakawa;O.;島中美羽，松井博和
• 通讯作者: 島中美羽，松井博和

Reinforcement Learning by Using Dual Q-table for the Whole Space and a Partial Space

使用整个空间和局部空间的对偶 Q 表进行强化学习

• DOI: 10.7210/jrsj.37.620
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: 松井 博和;西澤 智恵子;野村 由司彦
• 通讯作者: 野村 由司彦

ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 --「間」の時間と回答の内容の推定の関係性の調査--

机器人教师直接法外语会话学习——“停顿”时间与答案内容估计关系的调查——

• 发表时间: 2019
• 作者: 松井 博和;西澤 智恵子;野村 由司彦;柴田雄也，松井博和
• 通讯作者: 柴田雄也，松井博和

Reinforcement Learning with Multiplex Learning Space in Reward-delay Environments

奖励延迟环境中多重学习空间的强化学习

• DOI: 10.1541/ieejeiss.139.847
• 发表时间: 2019
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 西澤 智恵子;松井 博和;野村 由司彦
• 通讯作者: 野村 由司彦

「ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習」－音声認識システムの自動化－

“使用机器人老师的直接法外语会话学习” - 语音识别系统自动化 -

• 发表时间: 2018
• 作者: 松井 博和;西澤 智恵子;野村 由司彦;柴田雄也，松井博和;松崎大起，松井博和，加藤典彦
• 通讯作者: 松崎大起，松井博和，加藤典彦