Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus sucker
Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus sucker
柔软的手指，具有附着和固定内脏的功能，参考章鱼吸盘
批准号：
26630091
负责人：
Tsukagoshi Hideyuki
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-
具有操控功能的飞行机器人 - 第四次报告：如何附着在墙壁和天花板上 -
具有操控功能的飞行机器人 - 第四次报告：如何附着在墙壁和天花板上 -
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡辺 将広, 飯塚 隆真, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Journal of Robotics andMechatronics
影响因子：
--
作者：
[Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa]
通讯作者：
Ato Kitagawa
ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構
基于 Yamabiru 吸盘的灵活吸附机构
基于 Yamabiru 吸盘的灵活吸附机构
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前角 貴士, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucus
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批准号：16H04296
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.9万
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财政年份：2016
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vessel
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批准号：16K14194
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionment
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批准号：25289057
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.81万
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财政年份：2013
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
海外基金
