Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucus
Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucus
通过行波与粘液的相互作用，创造即使在凹凸不平的墙面和天花板上也能推进的吸附式移动体
批准号：
16H04296
负责人：
Tsukagoshi Hideyuki
金额：
$10.9万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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腹足類の運動を参考とした柔軟シート形アクチュエータ
基于腹足动物运动的柔性片执行器
基于腹足动物运动的柔性片执行器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡辺将広, 塚越秀行]
通讯作者：
塚越秀行
特許権
专利权
专利权
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
混合型MR流体の粘着現象を利用した吸盤の提案
利用混合MR流体的粘附现象的吸盘的提案
利用混合MR流体的粘附现象的吸盘的提案
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[濱研吾, 塚越秀行, 中野政身]
通讯作者：
中野政身
Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves
气动软片致动器产生行波的合适配置
气动软片致动器产生行波的合适配置
DOI：
10.1080/01691864.2017.1392347
发表时间：
2017
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi]
通讯作者：
Hideyuki Tsukagoshi
カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ
基于蜗牛运动的片状行波发生执行器
基于蜗牛运动的片状行波发生执行器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡辺 将広, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
共 7 条
Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vessel
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批准号：16K14194
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus sucker
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批准号：26630091
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionment
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批准号：25289057
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.81万
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财政年份：2013
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
海外基金