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Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionment
适应环境的被动蜿蜒，实现3D狭小空间内的长距离行走和检查
基本信息
- 批准号：25289057
- 负责人：
- 金额：$ 11.81万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-
使用双结构管的狭窄地形移动勘探机器人 - 第四次报告：定向转向研究 -
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：楯 貴志;劉 海博;塚越 秀行
- 通讯作者：塚越 秀行
チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-
参考中国鳗鱼在地下推进的缆索状移动体 - 第1次报告：地下推进的基本原理 -
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：渡辺 祥広;楯 貴志;塚越 秀行
- 通讯作者：塚越 秀行
Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用
双结构管管道勘探机器人及其在灾害应对中的应用
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：楯 貴志;劉 海博;塚越 秀行
- 通讯作者：塚越 秀行
Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers
抛掷可变形锚球参考章鱼吸盘
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hideyuki Tsukagoshi;Kazutaka Fuchigami;Eyri Watari;Ato Kitagawa
- 通讯作者：Ato Kitagawa
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Tsukagoshi Hideyuki其他文献
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Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucus
通过行波与粘液的相互作用，创造即使在凹凸不平的墙面和天花板上也能推进的吸附式移动体
- 批准号：
16H04296 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vessel
可在血管内推进的爬行式超薄柔性执行器
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- 批准号：
24560285 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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具有磁性元件之间相互作用的软微致动器
- 批准号：
23686042 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Development of Polymer Gel Actuator/Sensor with Printing Technology
利用印刷技术开发聚合物凝胶执行器/传感器
- 批准号：
21760204 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
A study of self-sensing control of hydrophilic electrolytic polymer actuator
亲水性电解聚合物驱动器自传感控制研究
- 批准号：
20560235 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Establishment of Base Technology on Flexible Micro Mechanisms and their Applications
柔性微机构基础技术的建立及其应用
- 批准号：
19206027 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Development of a flexible myoelectric sensor to be able to measure the skin displacement
开发能够测量皮肤位移的柔性肌电传感器
- 批准号：
19560269 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 11.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)