Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionment
Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionment
适应环境的被动蜿蜒，实现3D狭小空间内的长距离行走和检查
批准号：
25289057
负责人：
Tsukagoshi Hideyuki
金额：
$11.81万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
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Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-
使用双结构管的狭窄地形移动勘探机器人 - 第四次报告：定向转向研究 -
使用双结构管的狭窄地形移动勘探机器人 - 第四次报告：定向转向研究 -
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[楯 貴志, 劉 海博, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-
参考中国鳗鱼在地下推进的缆索状移动体 - 第1次报告：地下推进的基本原理 -
参考中国鳗鱼在地下推进的缆索状移动体 - 第1次报告：地下推进的基本原理 -
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡辺 祥広, 楯 貴志, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用
双结构管管道勘探机器人及其在灾害应对中的应用
双结构管管道勘探机器人及其在灾害应对中的应用
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[楯 貴志, 劉 海博, 塚越 秀行]
通讯作者：
塚越 秀行
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Journal of Robotics andMechatronics
影响因子：
--
作者：
[Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa]
通讯作者：
Ato Kitagawa
砂中移動を目指した流体駆動による柔軟索状体
用于在沙子中移动的流体驱动软线
用于在沙子中移动的流体驱动软线
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[楯貴志, 塚越秀行]
通讯作者：
塚越秀行
共 6 条
Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucus
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批准号：16H04296
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.9万
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财政年份：2016
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vessel
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批准号：16K14194
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus sucker
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批准号：26630091
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tsukagoshi Hideyuki
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依托单位：
海外基金