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Development of Steer-By-Wire System Capable of Sensory Recognition of Environment

Development of Steer-By-Wire System Capable of Sensory Recognition of Environment
开发能够感知环境的线控转向系统
批准号：
26630109
负责人：
Shimono Tomoyuki
金额：
$2.5万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26630109/
关键词：
ハプティクスモーションコントロール制御工学遠隔操作ネットワークロボット移動ロボットリモートセンシング

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Formation control of multiple mobile robots based on the modal decomposition by discrete fourier series expansion
DOI： 10.1109/iciafs.2014.7069540
发表时间： 2014-03
期刊： 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability
影响因子： --
作者： [M. Wada;T. Shimono]
通讯作者： M. Wada;T. Shimono
Force Control of a Semi Active Control Collector Shoe for Electric Railways
电气化铁道半主动控制集电靴的力控制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [So Tanaka, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, and Yosuke Asano, 杉本憲，伊藤和晃，横田隼人，犬塚勝美, 田中創，下野誠通，浅野洋介，溝口貴弘, 木村隼人，元井直樹，山本茂広, Masato Ohori and Tomoyuki Shimono, 守恒典，大堀真聖，下野誠通, Masato Ohori and Tomoyuki Shimono]
通讯作者： Masato Ohori and Tomoyuki Shimono
移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御
回转器式双边控制，包括移动机器人和油门踏板之间的虚拟弹簧元件
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [齋藤 大輝, 小野 亮, 杉本憲，伊藤和晃，横田隼人，犬塚勝美, 田中創，下野誠通，浅野洋介，溝口貴弘]
通讯作者： 田中創，下野誠通，浅野洋介，溝口貴弘
Tnasformer-Gyrator-Mixed Bilateral Control for Mobile Robot
移动机器人Tnasformer-Gyrator-混合双边控制
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [So Tanaka, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, and Yosuke Asano]
通讯作者： and Yosuke Asano
共 9 条
    Development of Cross-Coupled Tubular 2-DOF Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
    • 批准号：
      17H03211
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.48万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Shimono Tomoyuki
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    Validation of Tubular Linear Motor with Internal Magnetic Gear
    • 批准号：
      16K14209
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Shimono Tomoyuki
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    Development of a Cross-Coupled Two Degrees of Freedom Direct-Drive Motor
    • 批准号：
      26289071
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.32万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Shimono Tomoyuki
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    海外基金