Sampling-guided symbolic control framework under changing environments
Sampling-guided symbolic control framework under changing environments
变化环境下采样引导的符号控制框架
批准号：
21K14191
负责人：
プルエクプラサート サシニー
金额：
$1.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
在本学年中，该项目主要有两个研究方向。第一个方向是将已开发的符号控制框架扩展到控制和监控多智能体系统，重点是非完整机器人。第二个方向是研究使用离散(符号)结构的安全学习方法。
英文摘要
During this academic year, there were two main research directions of the project.1. The first direction is to extend the developed symbolic control framework to control and monitor multi-agent systems, focusing on nonholonomic robots.2. The second direction is to study a safe learning approach using discrete (symbolic) structures.
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Logic for Timed Agent Network Topologies
定时代理网络拓扑的逻辑
定时代理网络拓扑的逻辑
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[C. Eberhart, J. Haydon, J. Dubut, A. Cetinkaya, S. Pruekprasert]
通讯作者：
S. Pruekprasert
DOI：
10.1007/978-3-031-19992-9_2
发表时间：
2022
期刊：
Lecture Notes in Computer Science
影响因子：
--
作者：
[Waga Masaki, Castellano Ezequiel, Pruekprasert Sasinee, Klikovits Stefan, Takisaka Toru, Hasuo Ichiro]
通讯作者：
Hasuo Ichiro
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683017
发表时间：
2021-12
期刊：
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[Sasinee Pruekprasert;Kai Cai]
通讯作者：
Sasinee Pruekprasert;Kai Cai
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683328
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[Sasinee Pruekprasert;Clovis Eberhart;Jérémy Dubut]
通讯作者：
Sasinee Pruekprasert;Clovis Eberhart;Jérémy Dubut
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