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位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究

位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究
利用相位信息进行控制系统设计、系统辨识和同步结构设计的研究
批准号：
10750330
负责人：
山田 功
金额：
$1.22万
依托单位：
Yamagata University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 1999
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10750330/
关键词：
ロバスト制御多入力多出力システム低感度同時設計不安定極数の変化位相情報不確かさ相対次数不安定零点数低感度化最適化

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项目成果

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本年度は,次の項目に関する研究を行った.1.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法が適用できるクラスの拡張を行なった.状態空間表現を援用して入出力数の異なる多入力多出力システムに対し,位相情報を用いたロバスト制御系設計法を検討した.2.不確かさが制御対象に対してフィードバック結合しているような制御対象に対する,位相情報を用いたロバスト安定条件を与えた.3.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法を応用し,システムのパラメータと制御系を同時に設計する方法を検討した.位相情報を用いると,不安定極数が不確かなシステムに対してもロバスト安定化可能であることを利用し,不安定極数が不確かな不安定システムに対して,周波数応答データをもとにシステムパラメータと補償器を同時に設計する方法を与えた.これにより,求められる制御仕様を満足する公称モデルのシステムパラメータと補償器が同時に求められることになり,制御特性を上げるためにかかるシステム同定の負荷が減少することになった.
期刊论文(12)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
山田: "位相を考慮したロバスト安定化の拡張"システム制御情報学会論文集. 12. 522-530 (1999)
山田：“考虑阶段的鲁棒稳定性扩展”系统、控制和信息工程师学会会议录，12. 522-530 (1999)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
K.Yamada: "A design method of low sensitivity control systems-Simultaneous design of controller and plant-"Proc. IFAC'99. C. 289-294 (1999)
K.Yamada：“低灵敏度控制系统的设计方法-控制器和被控对象的同时设计-”Proc。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Kou Yamada: "Robust stabilization for the plant with varying number of unstable poles and low sensitivity characteristics" Proc.1998 American Control Conference. 2050-2054 (1998)
Kou Yamada：“具有不同数量的不稳定极点和低灵敏度特性的电站的鲁棒稳定”Proc.1998 美国控制会议。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Kou Yamada: "A design method of low sensitivity control systems-Simultaneous design of controller and plant-" IFAC'99 accepted for publication. (1999)
Kou Yamada：“低灵敏度控制系统的设计方法-控制器和被控对象的同步设计-” IFAC99接受出版。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 9 条
    次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出
    • 批准号：
      21K03930
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      山田 功
    • 依托单位：
      Gunma University
    階層構造を持つ確率的凸最適化アルゴリズムの開発と大規模機械学習問題への応用
    • 批准号：
      19H04134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.9万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      山田 功
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    異常通信の発生要因特定能力を備えた次世代ネットワークトモグラフィの開発
    • 批准号：
      18K19804
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      山田 功
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    可換代数と凸解析の計算技法に基づく信号処理アルゴリズムの開発とその応用
    • 批准号：
      04F04037
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      山田 功
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金