多入力多出力システムの同定問題における伝達関数アプローチに関する研究

多输入多输出系统辨识问题的传递函数方法研究

• 批准号: 13750415
• 负责人: 田中 秀幸
• 金额: $ 0.9万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750415/
• 关键词: 部分空間同定法; MOESP; 重みつき直交分解; 最小二乗法; 異常雑音; 確率実現; FIRモデル; 部分確率実現; 線形時変システム

本研究の目的は伝達関数的アプローチと多入力多出力系に有効な部分空間同定法を融合するようなアプローチを提案することである.伝達関数的なアプローチには雑音および状態による出力への影響を考慮することの困難さがあるために,必ずしも部分空間同定法に匹敵する精度の伝達関数的なアプローチによる向定法を得ることに成功したとはいいがたいが,伝達関数的なアプローチから部分空間同定法を考察することで以下の成果を得た.1)直交射影による雑音除去を行なった後,推定結果を並べ変えてMOESP法を適用する方法(FIRによる解釈ができ,伝達関数的に考えることができる)とKatayama&Picciらの提案した外生入力を含む部分確率実現の比較を行った.部分空間同定法の観点からみていたときには同程度の精度の結果が得られるものと考えていたが,伝達関数的なアプローチの観点からこの比較を初めて行なった.この結果,振動的な極を持つ制御対象の場合には前者の方法では同定精度が極端に悪化する結果が得られ,システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム(SSS2002)で発表した.2)FIRモデルの初期状態値を推定する方法を考察するために,有限次元に対する確率実現の予備的研究をさらに進めた.結果をIEEE Conference on Decision and Control(2002)に投稿したが,採用されなかったが,論文を修正してIFAC Symposium on System Identification(SYSID-2003)(査読のある国際学会)に投稿し,採用された.

The purpose of this study is to propose a new method for the integration of multi-input and multi-output systems. For example, if you want to make a decision, you can make a decision. The following results are obtained: 1) After the orthogonal projection is removed, the estimated results are combined and the MOESP method is applied (FIR solution is examined). Katayama&Picci's proposal is compared with the partial accuracy. Part of the space is the same as the method of the point of departure, but the same degree of accuracy of the result is obtained, up to the relevant number of the point of departure, the comparison of the initial line. As a result, the method of the first method has the same precision and extreme accuracy in the case of vibration control object (SSS2002). The method of estimating the initial state of FIR has been investigated. The study of the accuracy of the preparation has been carried out in finite dimensions. Results: IEEE Conference on Decision and Control(2002) submitted, adopted, revised, IFAC Symposium on System Identification(SYSID-2003) submitted, adopted.

项目成果

H.Tanaka, T.Katayama: "A stochastic realization in a Hilbert space based on "LQ decomosition" with application to subspace identification"The 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003). (to appear). (2003)

H.Tanaka、T.Katayama：“基于“LQ 分解”的希尔伯特空间中的随机实现及其在子空间识别中的应用”第 13 届 IFAC 系统识别研讨会 (SYSID-2003)。

T.Inoue, T.Katayama, H.Tanaka: "A comparison of two identification methods for closed loop systems"Proc. of the 33rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications. 228-233 (2001)

T.Inoue、T.Katayama、H.Tanaka：“闭环系统两种识别方法的比较”Proc。

H.Tanaka: "An iterative subspace identification with observation outliers based on weighted orthogonal decomposition"Proc. of IFAC Workshop on ALCOSP 2001 (Italy)(査読のある国際学会). 389-394 (2001)

H.Tanaka：“基于加权正交分解的观察离群值的迭代子空间识别”Proc. IFAC ALCOSP 研讨会 2001（意大利）（同行评审国际会议）389-394（2001 年）。

H.Tanaka, T.Katayama: "An iterative subspace identification with observation outliers based on weighted orthogonal decomposition"Proc. of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2001). 389-394 (2001)

H.Tanaka，T.Katayama：“基于加权正交分解的观察异常值的迭代子空间识别”Proc。