神経難病患者のためのバーチャルリアリティ相互ケアシステムの開発

1. 目的本研究は神経難病者間で自立して相互にコミュニケーションを取ることが出来る感性伝達人工物を実現することが目的であり, 本研究期間中には視線追跡機能を内蔵する開発者向けVRヘッドマウントディスプレイを用いて, 離れた場所の人たちと同じ空間に居るような感覚を得ながら, 視線入力によりコミュニケーションを取ることが可能なバーチャルリアリティ相互ケアシステムの開発を行った.2. 方法これまでに開発を行ってきた感性伝達人工物は, 体を動かすことや話すことができずに外部とコミュニケーションを取ることが困難な重度の神経難病者の代わりに感情や意思を表す動作によって感性を伝えるロボットである. 神経難病者は比較的運動能力の残りやすい眼球運動を使って視線により操作を行う.感性伝達人工物を2体使用することで離れた場所でも感性伝達人工物を通して相互にコミュニケーションを取ることは可能であったが, 本研究では感性伝達人工物の設置された空間情報を操作側の神経難病者に送り, VRヘッドマウントディスプレイを使用して情報を受け取ることで, その空間に居るかのような感覚を得ることが出来, VRヘッドマウントディスプレイに内蔵された視線追跡機能を利用して, 装着した状態で遠隔地の感性伝達人工物を視線操作ができるようになる.3. 成果感性伝達人工物にはその場の空間情報を送信するためにマイクやVR用カメラを追加し, 視線追跡機能を内蔵する開発者向けVRヘッドマウントディスプレイを使用するためのソフトウェアを新たに開発したことで, 離れた空間に居るかのような感覚を得たまま視線によって感性伝達人工物を操作することが可能となった.

1. 目的本研究は神経難病者間で自立して相互にコミュニケーションを取ることが出来る感性伝達人工物を実現することが目的であり, 本研究期間中には視線追跡機能を内蔵する開発者向けVRヘッドマウントディスプレイを用いて, 離れた場所の人たちと同じ空間に居るような感覚を得ながら, 視線入力によりコミュニケーションを取ることが可能なバーチャルリアリティ相互ケアシステムの開発を行った.2. 方法これまでに開発を行ってきた感性伝達人工物は, 体を動かすことや話すことができずに外部とコミュニケーションを取ることが困難な重度の神経難病者の代わりに感情や意思を表す動作によって感性を伝えるロボットである. 神経難病者は比較的運動能力の残りやすい眼球運動を使って視線により操作を行う.感性伝達人工物を2体使用することで離れた場所でも感性伝達人工物を通して相互にコミュニケーションを取ることは可能であったが, 本研究では感性伝達人工物の設置された空間情報を操作側の神経難病者に送り, VRヘッドマウントディスプレイを使用して情報を受け取ることで, その空間に居るかのような感覚を得ることが出来, VRヘッドマウントディスプレイに内蔵された視線追跡機能を利用して, 装着した状態で遠隔地の感性伝達人工物を視線操作ができるようになる.3. 成果感性伝達人工物にはその場の空間情報を送信するためにマイクやVR用カメラを追加し, 視線追跡機能を内蔵する開発者向けVRヘッドマウントディスプレイを使用するためのソフトウェアを新たに開発したことで, 離れた空間に居るかのような感覚を得たまま視線によって感性伝達人工物を操作することが可能となった.