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環境変化に適応可能なプラニングの研究

環境変化に適応可能なプラニングの研究
适应环境变化的规划研究
批准号：
08780361
负责人：
山田 誠二
金额：
$0.77万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1996 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08780361/
关键词：
適応プラニング即応プラニング人工知能

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项目成果

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「状況→行為」のルールを適用・実行することにより,迅速な挙動を実現する即応プラニングの研究が活発である.しかし,このようなアプローチでは,予測を含む高度な知能の実現は困難であり,古典的プラニングと即応プラニングの統合,すなわち熟考と即応の統合を図ることが重要である.本研究では,その統合の一手法として,目標スケジューリングをプラニングとする動的環境において,プランの成功確率を用いてプラニングと実行をインタリーブする手法SIPを提案する.このプランの成功確率は,プランをベイジアンネットワークに変換し,その上でプラン長の線形オーダーで計算可能であり,さらに環境の変化速度を考慮した計算により,環境の変化に応じた熟考の制御が可能となる.
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  • 批准号：
    24H00731
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $27.46万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明
  • 批准号：
    18650034
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
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  • 批准号：
    16650033
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
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