環境変化に適応可能なプラニングの研究

适应环境变化的规划研究

基本信息

  • 批准号:
    08780361
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.77万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1996 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

「状況→行為」のルールを適用・実行することにより,迅速な挙動を実現する即応プラニングの研究が活発である.しかし,このようなアプローチでは,予測を含む高度な知能の実現は困難であり,古典的プラニングと即応プラニングの統合,すなわち熟考と即応の統合を図ることが重要である.本研究では,その統合の一手法として,目標スケジューリングをプラニングとする動的環境において,プランの成功確率を用いてプラニングと実行をインタリーブする手法SIPを提案する.このプランの成功確率は,プランをベイジアンネットワークに変換し,その上でプラン長の線形オーダーで計算可能であり,さらに環境の変化速度を考慮した計算により,環境の変化に応じた熟考の制御が可能となる.
"Status → Behavior" is applicable, implemented, and rapidly implemented, i.e., research and development. It is difficult to predict the high degree of knowledge and realize it. The classical theory of knowledge and integration is important. This study is aimed at providing a method of integration for the implementation of SIP in the context of dynamic environments. The success rate of this change is calculated by considering the speed of environmental change, the control of environmental change, and the possibility of calculating the speed of environmental change.

项目成果

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专著数量(0)
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专利数量(0)

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  • 影响因子:
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    $ 0.77万
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