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エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明

エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明
实验阐明代理人态度表达中的外表与表情之间的关系
批准号：
18650034
负责人：
山田 誠二
金额：
$2.11万
依托单位：
National Institute of Informatics
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2007
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650034/
关键词：
エージェントロボット外見の設計知能情報処理エージェントの外見内部状態の表出

项目摘要

项目成果

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主に家庭内での利用を想定して設計されたロボットエージェントは,人間との協調作業において,自分の状態を人間に簡潔かつ明確に伝える必要がある.そのようなロボットの態度表出において,ロボットの「外見」と表出される「表現」の関係を実験的に解明することが,本研究の目的であった.この関係に対する我々の仮説は,最も有益で基本的な態度のプリミティブである,正・負・中立のような基本的な態度の表出では,動物や人間に類似した外見と行動による表出は不要で,動物や人間の外見とはかけはなれたエージェントによる,単純かつ直観的でささいな表出(subtleexpressions)の方が効果的であるというものである.この仮説が成り立てば,ある種の態度表出においては,エージェントの外見を動物や人間に近づけるために無駄に多大なコストをかけることなく態度をユーザに理解させることが可能となり,エージェントと人間との自然なインタラクションを効率的かつ容易に実現できる.この仮説を広く一般的に成り立つことを理論的,あるいは実験的に示すのは現実には難しいが,我々は,ロロボットらしい外見のMindStromsが単純なビープ音を表出した場合とより複雑な犬に近い外見のAIBOが体の動きやLEDの点滅を組み合わせた複雑な表出をした場合について,どちらが基本的態度を人間により正確に伝えるかを比較する実験を計画,実行し,その結果その仮説が成り立つことを示した.
期刊论文(3)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ
人类与智能体之间的相互适应和适应差距
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 人工知能学会誌 21・6
影响因子： --
作者： [山田誠二, 角所考, 小松孝徳]
通讯作者： 小松孝徳
人とロボットの<間>をデザインする
设计人与机器人之间的空间
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [鈴木 路子編著, 金子 勇・小林 保子・増田 敦・増野 知子著, 江草由佳, 江草由佳, 江草由佳, Kazuki Kobayashi, Kazuki Kobayashi, 小林 一樹, 小林 一樹, Kazuki KOBAYASHI, 小林 一樹, 小林 一樹, 小林 一樹, 小林 一樹, Ikuko Kanashiro, 小林 一樹, 門脇 克典, 石津 拓, Yasuhiko Kitamura, Yasuhiko Kitamura, Kazuki Kobayashi, 小林 一樹, 山田 誠二, 山田 誠二]
通讯作者： 山田 誠二
How do robotic agents' appearances affect people's interpretations of the agents' attitudes?
机器人特工的外表如何影响人们对特工态度的解释？
DOI： 10.1145/1240866.1241034
发表时间： 2007
期刊： CHI '07 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems
影响因子： --
作者： [T. Komatsu, S. Yamada]
通讯作者： S. Yamada
AIに対する人間の過信・不信メカニズムの実験的解明と過不信予防AIへの応用
  • 批准号：
    24H00731
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $27.46万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
人間からペットロボットへの適応のためのインタラクション設計
  • 批准号：
    16650033
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
WWWにおけるメタ情報源の獲得
異種マルチロボット系におけるオペレータ生成とプラニングの統合
  • 批准号：
    11878059
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    山田 誠二
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
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