双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

新视角下双线性矩阵不等式的高效求解

• 批准号: 12750405
• 负责人: 下村 卓
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750405/
• 关键词: multiobjective control design; linear matrix inequality; non-common LMI solutions; H_2(H2); H_∞(H-infinity); regional pole placement; strict positive realness; iterative algorithm

近年,制御工学における様々な問題を行列不等式によって記述し数値的に解く試みがなされている.いくつかの問題は線形行列不等式(LMI=Linear Matrix Inequality)で記述でき,内点法などのアルゴリズムによってその大域的最適解が得られているが,双線形行列不等式(BMI=Bilinear Matrix Inequality)でしか記述できない問題も少なくない.この場合,問題は凸にならず,大域的最適解を得ることは困難である.すでに多くの研究者がBM1問題の効率的な解法に挑んでいるが,有効な方法がまだ見つかっていない.BMI問題の中でも比較的解きやすいものとそうでないものをクラス分けしたり,あくまでBMIの枠組みの中でアルゴリズムの工夫により計算効率の向上を図るものが多い中で,本研究の目的は従来とは異なる視点でBMI問題を効率的に解くための新しい方法論を確立することである.基本的には「平方完成によるBMI変数の分離と準不定二次項の逐次LM1化」に着目し,研究を進めた.これにより,従来LMIで記述できないと思われていた問題のいくつかを逐次的にLMIに変換して解けるようになった.1.平成12年度は,多目的制御系設計問題(H_2/H_∞制御,領域極配置,強正実H_2制御)を動的〔静的〕状態〔出力〕フィードバックの4ケースについて解くアルゴリズムを開発し,数値例によりその有効性を検証した.2.平成13年度は,研究の中心を多目的制御系設計からゲインスケジューリング制御系設計に移し,パラメータ依存Lyapunov関数を許容しながら問題を解いた.そして,航空機のような,よりリアルで飛行条件が広範囲に変化するような制御対象を想定し,新しく開拓した理論の可能性を探った.以上の研究を通じて「消去補題の逆適用による拡張空間での制御系設計」という新しい研究分野を開拓した.これをさらに発展させることが今後の課題である.

In recent years, the problems of engineering engineering are described by the inequality of rank and file. The linear matrix inequality (LMI=Linear Matrix Inequality) describes the problem, and the interior point method is used to obtain the optimal solution of the problem. In this case, the problem is convex, and the optimal solution of the large domain is obtained. There are many researchers interested in finding solutions to the efficiency of the BM1 problem. The BMI problem is a comparative problem. There are many researchers interested in finding solutions to the efficiency of the BMI problem. The purpose of this research is to establish a new methodology for effectively solving the BMI problem from both historical and different perspectives. The basic theory of "square completion, BMI variation and separation, quasi-indefinite quadratic term and successive LM1 transformation" is studied. 1. Heisei 12, Multipurpose Control System Design Problem (H_2/H_∞ control, field pole configuration, strong positive control H_2 control) dynamic [static] state [output], the number of cases, the number of cases. The Lyapunov dependency is allowed to solve the problem. The aircraft's flight conditions vary, and the possibility of new theories is explored. The above research is based on "elimination of complementary problems and inverse application of space expansion and control system design" and "new research division". This is the first time I've seen you.

项目成果

T.Shimomura et al.: "Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions"Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control. WeP021-1. 2157-2162 (2001)

T.Shimomura 等人：“具有参数相关 Lyapunov 函数的扩展空间控制设计”IEEE 决策与控制会议论文集。

T.Shimomura et al.: "Extended-space control design for multiple design specifications"Proc. IASTED Int'l Conference Control and Applications. 289-294 (2001)

T.Shimomura 等人：“多种设计规范的扩展空间控制设计”Proc。

下村,玉越,藤井: "LMI 非共通解による多目的制御系設計-反復計算による方法-"計測自動制御学会論文集. 36・11. 943-951 (2000)

Shimomura、Tamakoshi、Fujii：“使用 LMI 非通用解决方案的多目标控制系统设计 - 使用迭代计算的方法 -”仪器与控制工程师学会会刊，36・11（2000 年）。

T.Shimomura and T.Fujii: "Multiobjective control design via successive over-bounding of quadratic terms"Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control. ThA04-3. 2763-2768 (2000)

T.Shimomura 和 T.Fujii：“通过二次项的连续超界进行多目标控制设计”IEEE 决策与控制会议论文集。

T.Shimomura, et al.: "LMI-based iterative synthesis of strictly positive real H2 controllers"Proceedings of American Control Conference. WA12-6. 332-336 (2000)

T.Shimomura 等人：“基于 LMI 的严格正实 H2 控制器的迭代合成”美国控制会议论文集。