メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現

实现与一群鸭子共存的环境和谐育苗系统，由机械鸭子控制集体行为

• 批准号: 18656078
• 负责人: 山田 泰弘
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: University of Fukui
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18656078/
• 关键词: 育苗; 生物共生; アイガモ農法; 集団行動統率; 除草

アイガモ群を実験室で飼育し,メカガモの翼動作,鳴声,餌出しによるアイガモ群集団行動の統率を試みて性能を評価した.結果として,実験室内でメカガモによるアイガモ群の統率と誘導を実現した.また,実験室から通路への出入りや通路での往復の誘導も実現した.また,屋外でのメカガモによるアイガモ群集団行動の統率を試みた結果,様々な音や視野に入る動きのある物などの環境外乱によって,集団行動の維持耐性レベルが屋内と比較して低下することが認められた.アイガモ群が一時的にメカガモから離れてしまう状況が生じたが,メカガモの翼動作,鳴声,餌出しによって再び統率して誘導を継続できることを明らかにした.アイガモは,成長過程においてサイズ,行動パターン,鳴声が大きく変化するため,アイガモ群の行動や鳴声を,継続的飼育において収集し分析した.分析結果から,成長・変化するアイガモ群の集団行動統率手法として,メカガモの翼動作,鳴声,餌出しの三機能のうちの単一機能だけ適用する方法では集団行動統率効果が得られないことを明らかにし,三機能をアイガモ群の状態に応じて順に適用することによって集団行動統率効果を得る手法を確立した.メカガモについて,ボディを3次元造形し,水田(不整泥水地)に適した移動機構を設計製作し,性能を評価した.管理者が水田の雑草状況を把握して集団行動の統率経路を指定する方式として,単眼MHDを利用し,メカガモに搭載した無線カメラの画像を右目で確認し,水田全景を左目で確認しながらメカガモを操縦する方式を提案し,その効果を水田における実験で明らかにした.以上の19年度研究成果と18年度研究成果を総合して,メカガモによってアイガモ群の集団行動を効果的に統率できる生物共生型環境調和育苗システムの萌芽的基盤技術を確立した.

ア イ ガ モ group を be 験 chamber で rearing し, メ カ ガ モ の wing action, chirp, the bait し に よ る ア イ ガ モ cluster 団 action の command を み て を performance evaluation 価 し た. Results と し て, be 験 indoor で メ カ ガ モ に よ る ア イ ガ モ group の command と induced を be presently し た. ま た, be 験 chamber か ら pathways へ の discrepancy り や pathways で の reciprocating の induced も be presently し た. ま た, outside で の メ カ ガ モ に よ る ア イ ガ モ cluster 団 action の command を み た results, others 々 な view sound や に into dynamic き る の あ る content な ど の environment Outside disorderly に よ っ て, set 団 action の maintain patience レ ベ ル が と house more し て low す る こ と が recognize め ら れ た. ア イ ガ モ group が transient に メ カ ガ モ か ら from れ て し ま う situation born が じ た が, メ カ ガ モ の wing action, chirp, the bait し に よ っ て び command again し て induced を 継 続 で き る こ と を Ming ら か に し た. ア イ ガ モ は, into Long process に お い て サ イ ズ, action パ タ ー ン, large chirp が き く variations change す る た め, ア イ ガ モ group の や chirp を action, 継 続 of rearing に お い て 収 set し analysis し た. Analysis results か ら, growth - the す る ア イ ガ モ group の set 団 action command gimmick と し て, メ カ ガ モ の wing action, chirp, the bait し の three function の う ち の 単 a function だ け applicable す る method で は set 団 action command fruit comes unseen が ら れ な い こ と を Ming ら か に し, three functional を ア イ ガ モ group の state に 応 じ て shun に applicable す る こ と に よ っ て Set 団 action command fruit comes unseen を る gimmick を establish し た. メ カ ガ モ に つ い て, ボ デ ィ を three yuan plastic し, paddy field (not the whole mud) に optimum し た を design し mobile mechanism, performance を review 価 し た. Managers が paddy の 雑 grass condition を grasp し て set 団 action の command 経 road を specified す る way と し て, 単 eye MHD を using し, メ カ ガ モ に carry し た wireless カ メ ラ の portrait を right eye で confirm し, paddy field panoramic を left eye で confirm し な が ら メ カ ガ モ を fuck 縦 す を proposal し る way, そ の unseen fruit を paddy に お け る be 験 で Ming ら か に し Youdaoplaceholder0. の 19 year research と 18 year above research results を 総 close し て, メ カ ガ モ に よ っ て ア イ ガ モ group の set 団 action を に command of unseen fruit で き る biological environment symbiotic type harmonic seedling シ ス テ ム base plate of the burgeoning の technology を establish し た.

项目成果

Rice-Duck Farming Support System-Remote Control System for a Robotic Duck-

稻鸭养殖辅助系统-机械鸭远程控制系统-

• 发表时间: 2007
• 作者: Huiqing Xu;Eizo Kurita;Yutaka Ohara;Tomohisa Morimoto;Yasuhiro Yamada
• 通讯作者: Yasuhiro Yamada

アイガモ農法支援システムに関する研究 -水田移動機構-

养鸭支持系统研究-水田调运组织-

• 发表时间: 2008
• 作者: 橋本啓佑;長瀬俊明;鴨三範;二摩悟史;山田泰弘
• 通讯作者: 山田泰弘

Rice-Duck Farming Support System-Prototype of Proposed System-

稻鸭养殖支持系统-拟议系统的原型-

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of 2007 Int. Symp. on Advanced Mechanical and Power Engineering(ISAMPE2007)
• 作者: Eizo Kurita;Keisuke Hashmoto;Toshiaki Nagase;Yasuhiro Yamada
• 通讯作者: Yasuhiro Yamada

アイガモ農法支援システムに関する研究-観察システムの性能評価-

鸭养殖支持系统研究-观测系统性能评价-

• 发表时间: 2007
• 作者: 青木崇;栗田栄三;山田泰弘
• 通讯作者: 山田泰弘

アイガモ農法支援システムに関する研究 -カモ型ロボットによるアイガモ群の集団行動の統率-

鸭养殖支持系统研究-利用鸭形机器人领导鸭群集体行为-

• 发表时间: 2008
• 作者: 鴨三範;長瀬俊明;橋本啓佑;山田泰弘
• 通讯作者: 山田泰弘