船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御

舰载起降航天器智能稳健的着陆控制

• 批准号: 19656063
• 负责人: 吉田 和夫
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19656063/
• 关键词: 再使用型宇宙輸送機; 航空宇宙工学; 機械力学・制御; 制御工学; 耐故障性

平成19年度は、着陸フェーズにおける耐故障性やロバスト性を有する誘導・制御方式および自律型協調知的制御方式を提案した。宇宙往還機は、3次元空間における不安定系かつ非線形ダイナミカル・システムであり、多くのパラメータは不確定性を含む。さらに、アクチュエータやコントローラの故障時には、アンダーアクチュエーションの状態に陥ると共に、飛行中常に十分な精度で状態量に関する情報を取得できるとは限らない。特に着陸時においては、センサノイズ、波や風などの外乱を受けるが、このような状況においても、適切な機体の沈下速度や空間内での位置、船上離着陸補助システムとの相対速度・位置を保たなければならないため、高精度かつ高い自律性と頑健性を兼ね備えたシステム設計が必要となる。本研究では、制御工学、ダイナミカル・モデリング、ソフトコンピューティング手法の分野に注目し、各分野からのアプローチを有機的に組み合わせ、様々な機能間のバランスを確保した上で高次機能を有する新しいシステム技術の構築を目指す。提案する誘導・飛行方式では、申請者らがこれまでに研究を行ってきた多次元構造型知的制御手法を導入する。提案する協調方式では、システムは常に内部状態を評価し、自己の評価情報に基づいて、適切な方策を状況に応じて自律的に決定する。6自由度非線形数学シミュレーションにより提案手法の有効性を検証した。その結果、アクチュエータ故障時と突風時を適切に判別し、状況に応じて飛行経路および制御目標を変更することによって、墜落することなく、着艦が可能であることを確認した。

In 2019, the company proposed a new system for fault tolerance and self-regulation. The universe returns to the machine, the three-dimensional space is unstable, the non-linear shape is unstable, and the multi-dimensional space is unstable. The information on the status of the aircraft during the flight is usually very accurate and can only be obtained when the aircraft fails. Special landing time, weather, wave, wind, external disturbance, weather conditions, proper body sinking speed, position in space, ship landing assistance, phase speed, position, high precision, high autonomy, robustness, and preparation are necessary for design. This study is aimed at the construction of a new system technology for system engineering, system engineering, The proposal is to introduce the control method of multi-dimensional structural knowledge into the research of the applicant. The coordination mode of the proposal is to evaluate the internal status, evaluate the information, and determine the appropriate policy. 6 Degrees of Freedom Non-linear Mathematical Model The result is that when the ship fails, the sudden wind occurs, and the condition is changed, the ship is dropped, and the ship is likely to land.