柔軟宇宙構造物の振動制御のためのmu-制御器設計

柔性空间结构振动控制的Mu控制器设计

• 批准号: 05650243
• 负责人: 吉田 和夫
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05650243/
• 关键词: 宇宙構造物; 柔軟構造物; 振動制御; プルーフマス; H^∞制御; mu制御; 制振

柔軟宇宙構造物の振動制御問題においては、モデル化やその低次元化において無視されたモードに起因する不安定、すなわちスピルオーバ不安定の問題が大きな問題となっている。この問題に対しては、すでに多くの手法が提案されているが、代表的な手法の一つにH∞制御理論の応用がある。これは近年注目されているロバスト制御理論であるが、ロバスト安定性を重視しており、制御性能が保守的になる面があった。宇宙環境のような厳しい環境においては、安定性のみならず制御性能のロバスト性が極めて重要であり、そのような制御系の設計の必要性が指摘されている。本研究は、ロバスト制御性能を有する最新のmu-制御器設計法を柔軟構造物の振動制御問題に適用し、ロバスト安定性のみならずロバスト制御性能を有する制御系設計法を確立することを主な目的とした。具体的には3次元のトラス構造物の実験モデルを製作し、その2箇所にリニアモータで駆動されるプルーフマス型制振器を設置した。この実験モデルに対する制御器の設計をmu-アナリシスとmu-シンセシスによって行い、そ手法の有効性を実験的に検証した。制御器設計においては、まずH∞出力フィードバック制御手法を用い、各アクチュエータ位置における低次元化モデル化誤差をそれぞれ包絡するような周波数成形を行って、スピルオーバに対するロバスト安定性を確保しつつ、出力の低感度を図る混合感度問題として定式化し、これを基にしてD-Kイテレーションによってmu制御器を設計した。数値計算と制御実験を行い、周波数応答とインパルス応答を調べた結果、mu制御器は高いロバスト性能を有することが確認され、その有効性が明かにされた。

The vibration control problem of soft cosmic structure is caused by instability and instability. This problem is related to many ways of proposing and representing ways of using H∞ control theory. In recent years, attention has been paid to the control theory, stability and control performance. The environment of the universe is extremely important for stability and control performance, and the design of the control system is necessary for criticism. This study aims to establish the application of the latest mu-damper design method to the vibration control of soft structures, and to establish the main purpose of the mu-damper design method for vibration control of soft structures. Specifically, the three-dimensional vibration damper is installed in two places. The design of the control device for this purpose is mu-release, mu-release and mu-release. The controller design includes the following aspects: 1. The controller design includes the following aspects: 1. The output control method is used; 2. The error of each component position is reduced; 3. The frequency shaping is carried out; 4. The stability of the component is ensured; 4. The sensitivity of the output is reduced; 5. The controller design includes the following aspects: 1. Number calculation and control of the operation, cycle number of the adjustment results, mu control of high performance, confirmation of the existence of the nature of the change

项目成果

渡辺亨: "mu制御器による柔軟構造物の曲げ・ねじり連成振動の制御" 日本機械学会第71期全国大会講演論文集. E. 365-367 (1993)

Toru Watanabe：“使用 mu 控制器控制柔性结构的耦合弯曲和扭转振动”第 71 届日本机械工程师学会全国会议论文集 E. 365-367 (1993)。

吉田和夫: "複数アクティブ動吸振器による柔軟構造物の曲げ・ねじれ連成振動のH^∞制御" 宇宙構造物シンポジウム講演論文集. (1994)

Kazuo Yoshida：“使用多个主动动态吸振器对柔性结构的耦合弯曲和扭转振动进行 H^∞ 控制”空间结构研讨会论文集（1994 年）。

Kazuo YOSHIDA: "H^∞contral and mu-synthesis for active dynamic vibration absorbers" International Workshop on Structural Control. (1993)

Kazuo YOSHIDA：“主动动态减振器的 H^∞ 控制和 mu 合成”国际结构控制研讨会（1993 年）。