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情報の次元を考慮した多次元ニューラルネットワークによる知的制御手法

考虑信息维度的多维神经网络智能控制方法

基本信息

批准号：
07650291
负责人：
吉田和夫
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、ニューラルネットワークを多層に立体的に配置したキュービックニューラルネットワークを応用して、多次元の情報処理を行う知的制御手法の確立を目指した。このキュービックニューラルネットワークにおいては、情報の次元が低いレベルに対しては定量的な情報処理を行い、高いレベルに対しては定性的な情報処理を行うことによって、定量的な情報処理の前提が何らかの原因によって崩れたような状況でも定性的な判断によって情報処理を行うことができるようにした。定量的な制御と定性的な制御の切り換えを自律的に行うために定量的な制御器の評価器を作成し、そのパラメータを遺伝的にアルゴリズムで最適化した。定性的な制御系については、定量的な制御器の情報処理をファジィニューラルネットワークによって定性化する方法を提案した。提案した知的制御手法の有効性を確認するために、まずセンサー異常を起こす倒立振り子の制御系を製作し、本手法を適用した。安定化のための定量的な制御は最適制御理論によって作成し、これを2段階に抽象化して定性的な制御器を作成した。実験の結果、最適制御では角度センサーの増幅度が平常時の3割減で不安定になるにも拘わらず、本手法では平常時の10分1になっても安定することが示された。さらに、振り子の振り上げから倒立に至る制御に本手法を応用した。振り上げの定量的な制御は極配置理論から作成し、これを抽象化して定性的な制御器を作成した。初期条件から振り上げ、倒立を行う実験を行った結果、本手法はあらゆる初期条件から振り上げから倒立に至る制御が可能で、他の手法に比較して短時間で倒立に至ることが示された。このような実験を通して、本手法の有効性を明らかにした。

The purpose of this study is to make sure that the control method of the knowledge of the multi-dimensional configuration of the multi-dimensional system is to make sure that the target point is established. I don't know what to do. I don't know. I don't know. Quantitative information on the premise of the cause of the collapse, the qualitative judgment, the reason, the cause, the cause, the Quantitative control, qualitative control, self-discipline, self-discipline, quantitative control, qualitative control, self-discipline, self-discipline and self-discipline. The qualitative system and the quantitative system are reasonable and reasonable, and the qualitative method is proposed. The control techniques known to the proposal are to make sure that the equipment is used, that the handstand vibrator system is often used, and that this technique is used. To stabilize the quantitative theory of the control system, to make the most important theory, to make it, to make it abstract and to make a qualitative one. The result of the test, the range of the best control angle, the range of the stability, the stability and the stability. Use this technique from the handstand of the vibrator to the handstand of the vibrator. The quantitative control theory of the active configuration of the vibrator, the abstract theory of the vibration, and the qualitative controller of the vibrator. The results of the initial condition test, the handstand, the handstand, the handstand and the handstand. I don't know how to use this technique, but I don't know what to do.