におい源探知システムの研究

臭气源检测系统的研究

• 批准号: 07650475
• 负责人: 中本 高道
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 1996
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07650475/
• 关键词: におい源探知; カルマンフィルタ; においコンパス; カイコガ; 半導体ガスセンサ; EAG; フェロモン; 能動サンプリング方式

場の風向及び濃度勾配を検出してにおい源の探知を行う方法を用いて、以前の実験により風洞及びクリーンルームにおいてその探知実験に成功している。平成7年度は、探知時間の高速化を図った。今まで用いていた半導体ガスセンサは応答速度、応答回復速度が遅いといために、移動台車の速度を上げると追従できないという問題点があった。応答速度の速いセンサは、風が少し強くなると応答が不安定になる。そこで、センサは従来のものを用いてカルマンフィルタ理論を用い速い半導体センサの応答を推定することを行い、センサの動作速度を向上させた。その結果、台車速度を従来の3倍に上げて探知を行うことに成功した。上記のシステムは自動測定システムであるが、人間が持ち歩いて探索するツールとして、能動サンプリング方式によるにおいコンパスを試作した。このコンパスは常ににおい源の方位を指し示すもので、2次元、3次元のコンパスの試作に成功した。さらに、適応制御理論を組み合わせることにより、高速ににおい源の方向に向きを変えることができる2次元コンパスを実現できることがわかった。センサとして理想的な感度、応答速度をもつのは、生体感覚器であろう。そこで、カイコガの触角の電位(EAG)を測定し、それと能動サンプリング方式を組み合わせてフェロモン源の方向を推定する基礎的研究を行い、方向探知能力があることを確かめた。

In the field, the direction and temperature are matched, and the source of the source is detected. The method is to detect the source by using the method of detecting the source, using the method of detecting the source of the source, using the method of detecting the source of the source, using the method of detecting the source of the source. Pingcheng 7 year, explore the time to achieve high-speed training. Today, we use the speed response system to answer the speed, the speed to answer the speed, the speed to track the speed, the speed to track the speed, the speed to answer, and the speed to move the platform. The speed of the answer, the speed, the speed Please tell me that the speed of the action is up in the direction of speed. The result of the test, the speed of the platform has increased by three times, and you have been able to detect the success of the line. The equipment is used for automatic measurement, for the exploration of human equipment, and for the ability to do so in a way that can be used to make sure that it is not available. The azimuth of the source location means to indicate the success of the two-dimensional, third-dimensional and second-dimensional directions. The system is designed to make sure that the system is in the direction of the source of the high-speed vehicle, and that the two-dimensional system is in the right direction. The ideal sensitivity, speed, and somatosensory device. In order to determine the antenna potential (EAG), the system can be used to determine the direction of the source. The research practice and direction detection ability of the presumption base are very important.

项目成果

H.Ishida,K.Havashi,M.Takakusaki,T.Nakamoto T.Moriizumi: "Odor-source localization system mimicking behavior of silkmoth" Proc. International Conference on Microelectronics. 146-150 (1996)

H.Ishida，K.Havashi，M.Takakusaki，T.Nakamoto T.Moriizumi：“模仿蚕蛾行为的气味源定位系统”Proc。

山中、石田、中本、森泉: "カルマンフィルタを用いたセンサ応答処理によるにおい源探知システムの高速化" 電気学会全国大会. (発表予定). (1996)

Yamanaka、Ishida、Nakamoto 和 Izumi Mori：“通过使用卡尔曼滤波器的传感器响应处理加速气味源检测系统”日本电气工程师学会全国会议（预定报告）（1996 年）。

石田、中本、森泉: "カイコガの行動を模したにおい源探知コンパスの研究" 電気学会全国大会. (発表予定). (1996)

Ishida、Nakamoto 和 Izumi Mori：“模仿蚕蛾行为的气味源检测指南针的研究”，日本电气工程师协会全国会议（预定报告）（1996 年）。

H.Ishida,K.Hayashi,M.Takakusaki,T.Nakamoto,T.Moriizumi-R.Kanzaki: "Odor-source localization system mimicking behavior of silkmoth" Sensors and Actuators A. (to be published). (1996)

H.Ishida、K.Hayashi、M.Takakusaki、T.Nakamoto、T.Moriizumi-R.Kanzaki：“模仿蚕蛾行为的气味源定位系统”传感器和执行器 A.（待出版）。

H.Ishida,Y.Kagawa,T.Nakamoto T.Moriizumi: "Odor-source localization in clean room by autonomous mobile sensing system" Technical Digest of Transducers'95. 1. 783-786 (1995)

H.Ishida、Y.Kakawa、T.Nakamoto T.Moriizumi：“通过自主移动传感系统在洁净室中进行气味源定位”Transducers95 技术文摘。