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A Study on High Performance Autonomous Aerial and Ground Robots for Prevention of Nuclear Disaster

A Study on High Performance Autonomous Aerial and Ground Robots for Prevention of Nuclear Disaster
预防核灾难的高性能自主空中和地面机器人研究
批准号：
25249021
负责人：
NONAMI Kenzo
金额：
$29.29万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25249021/
关键词：
飛行ロボット自律制御非GPS環境地上移動ロボット協調制御SLAMバッテリー自動交換ロボット屋内飛行管制センターFPV方式飛行原発建屋内実証実験モーションキャプチャー

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Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications
工业应用无人机的技术问题和近期梦想
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Hideo AYUSAWA, Takuya NEMOTO, Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI, Kenzo Nonami]
通讯作者： Kenzo Nonami
Overview of UAVs in Japan
日本无人机概况
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Hideo AYUSAWA, Takuya NEMOTO, Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI, Kenzo Nonami, Kenzo Nonami]
通讯作者： Kenzo Nonami
マルチロータヘリコプタのハードウェア設計及びその自律制御
多旋翼直升机硬件设计及其自主控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [宋昱澤, 岩倉大輔, 野波健蔵]
通讯作者： 野波健蔵
Autonomous Control Systems and Vehicles
自主控制系统和车辆
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Nonami, K. Muljowidodo, K. J. Yoon]
通讯作者： K. J. Yoon
共 40 条
    Development of Flight Simulator for Next Innovative Autonomous Control Based Mini-surveyor
    • 批准号：
      25630074
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      NONAMI Kenzo
    • 依托单位：
      Chiba University
    High Performance Flywheel Energy Storage System and Its applicationfor Electric Vehicle
    • 批准号：
      24656152
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      NONAMI Kenzo
    • 依托单位：
      Chiba University
    A Study on Electric Vehicle with Flywheel Energy Storage System Supported by Active Magnetic Bearings
    • 批准号：
      23656160
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      NONAMI Kenzo
    • 依托单位：
      Chiba University
    A Study on Advanced Network System of Ubiquitous Small-scale Aerial and Ground Robots for High Performance Prevention of Disaster
    • 批准号：
      22246028
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.7万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      NONAMI Kenzo
    • 依托单位：
      Chiba University
    海外基金