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A Study on High Performance Autonomous Aerial and Ground Robots for Prevention of Nuclear Disaster
预防核灾难的高性能自主空中和地面机器人研究
基本信息
- 批准号：25249021
- 负责人：
- 金额：$ 29.29万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（40）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Autonomous Control Systems and Vehicles
自主控制系统和车辆
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Nonami;K. Muljowidodo;K. J. Yoon
- 通讯作者：K. J. Yoon
Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications
工业应用无人机的技术问题和近期梦想
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hideo AYUSAWA;Takuya NEMOTO;Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI;Kenzo Nonami
- 通讯作者：Kenzo Nonami
Overview of UAVs in Japan
日本无人机概况
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hideo AYUSAWA;Takuya NEMOTO;Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI;Kenzo Nonami;Kenzo Nonami
- 通讯作者：Kenzo Nonami
Development and control of non-planar hexarotor helicopter
非平面六旋翼直升机的研制与控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Katsuaki OKUMA;Daisuke IWAKURA;Kenzo NONAMI
- 通讯作者：Kenzo NONAMI
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Development of Flight Simulator for Next Innovative Autonomous Control Based Mini-surveyor
为下一代创新型自主控制微型测量仪开发飞行模拟器
- 批准号：
25630074 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
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24656152 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
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$ 29.29万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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零功率无损磁力轴承飞轮储能系统
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- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
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Nonlinear Zero Power Control of Magnetic Bearing Based Flywheel Using Lyapunov Direct Method
李雅普诺夫直接法磁力轴承飞轮非线性零功率控制
- 批准号：
13555061 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Flexible Flyweel Based on Superconducting Magnetic Levitation with Unbalance Vibration Control
基于超导磁悬浮不平衡振动控制的柔性飞轮
- 批准号：
11555065 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
Nonlinear Control of Zero Power Magnetic Bearing Using Exact Linearization and Sliding Mode Control
使用精确线性化和滑模控制的零功率磁力轴承非线性控制
- 批准号：
11650242 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
LMI Based Gain-Scheduled Sliding Mode Control for Nonlinear and Time Varying Systems
基于 LMI 的非线性和时变系统增益调度滑模控制
- 批准号：
09650264 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Investigating the potential for developing self-regulation in foreign language learners through the use of computer-based large language models and machine learning
通过使用基于计算机的大语言模型和机器学习来调查外语学习者自我调节的潜力
- 批准号：
24K04111 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
In-situ固体EEM分析による自律制御型浄水膜ろ過システムの開発
利用原位固态 EEM 分析开发自主控制的水净化膜过滤系统
- 批准号：
23K26237 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
大規模分散システムにおける自律制御と安全性確保に関する研究
大规模分布式系统自主控制与安全研究
- 批准号：
24K02937 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Low-income mothers' and fathers' parenting practices and toddlers' self-regulation
低收入父母的养育方式和幼儿的自我调节
- 批准号：
10742570 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Development of VR Educational Materials for Acquiring Self-Regulation Skills in Novice Home health Nurses to Manage Perceived Difficulty
开发 VR 教材，帮助新手家庭保健护士获得自我调节技能，以应对感知到的困难
- 批准号：
23K19820 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
The Creation of a Self-Regulation Model for Sexual Problem Behavior for Children and adlescents with Intellectual and Developmental Disabilities
为智力和发育障碍儿童和青少年建立性问题行为自我调节模型
- 批准号：
23K01888 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Influence of parent and educator feeding practices on child self-regulation
家长和教育者的喂养方式对儿童自我调节的影响
- 批准号：
DE230101053 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
Collaborative Research: SCH: Psychophysiological sensing to enhance mindfulness-based interventions for self-regulation of opioid cravings
合作研究：SCH：心理生理学传感，以增强基于正念的干预措施，以自我调节阿片类药物的渴望
- 批准号：
2320678 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Standard Grant
自律離着桟操船の社会実装に向けた事故リスク評価とそれを踏まえた自律制御について
关于船舶自主操纵社会实施的事故风险评估及基于其的自主控制
- 批准号：
23KJ1432 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Unravelling early self-regulation: A longitudinal study
揭示早期自我调节：一项纵向研究
- 批准号：
FT230100629 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 29.29万 - 项目类别：
ARC Future Fellowships