デッドビ-ト制御のロバスト化と実用化

无差拍控制的鲁棒化及实际应用

• 批准号: 06650462
• 负责人: 舟橋 康行
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-06650462/
• 关键词: ロバスト性; デッドビ-ト制御; 2次安定化制御; リップル

デッドビ-ト制御は離散時間制御に特有な性質であり,理論は興味を引くものである.ある有限な時刻以降,被制御量を目標値に完全に一致させるという特質をもつ反面,制御対象の変動や外乱に対して制御出力が極度に劣化してしまうという実用上の問題点をもっていた.申請者等はこれらの問題点を解決すべくこの数年間いくつかの成果を学会誌に発表してきた.これらの成果を踏まえ,本研究は以下の点を明らかにした。(1)デッドビ-ト特性をもつ連続時間コントローラ:デッドビ-ト制御は殆んどが離散時間制御の枠組みの中で考えられてきたが,被制御量は連続時間信号であることからサンプル時点間の振動すなわちリップルが問題となる.本研究では,ポジキャスト制御を拡張し,むだ時間要素を組み込むことにより連続時間のデッドビ-トを達成した.よく知られた安定化制御器のパラメータ表現を用い,そのなかの自由パラメータにむだ時間要素を含むものである.設計法の有効性を数値シミュレーションで検証し,従来のものより応答が改善されることを確認した.(2)2次安定化によるロバスト制御:パラメータ変動を伴なうシステムに対してはロバスト安定なコントローラを構成することが肝要である.その手法として2次安定化手法も有力であると期待されている.本研究では,有限個の各パラメータの値がある有限範囲に存在する場合と,パラメータの集合のノルムがある値で押さえられる場合の2通りについて離散時間システムの2次安定化の制御器の新しい方法を展開した.シミュレーションにより従来の手法よりもいい結果を得たことを確認した.

Discrete-time control is a unique property of discrete-time control. When the time limit decreases, the controlled quantity is completely consistent with the target value, and the characteristics are opposite, the control object is changed, and the control force is extremely degraded. Applicants and others have responded to the problem points and solved them over the years. The results of this study are as follows: (1)The vibration between continuous time signal and discrete time signal is controlled by discrete time control. This study is aimed at achieving the goal of time control by dividing time elements into two groups. It is known that the stability of the controller and the performance of the controller are used, and the freedom of the controller and the time element are included. The effectiveness of the design method is evaluated and verified. The improvement of the design method is confirmed. (2)2 Sub-stabilization is the key to stability and stability. Theのtechnique and the 2-time stabilization technique are powerful and expectant. In this paper, a new method for controlling the second-order stabilization of discrete-time systems is developed for the case where a finite number of discrete-time systems exist and the case where a finite range of discrete-time systems exists. The answer is yes.

项目成果

Y.Funahashi: "Optimal Feedforward Controller with Zero Phase Error Tracking Controller" 計測自動制御学会論文集. (印刷中). (1995)

Y.Funahashi：“具有零相位误差跟踪控制器的最佳前馈控制器”仪器与控制工程师学会论文集（1995 年出版）。

舟橋,康行: "2-Delay 出力制御による零点消去条件と強安定化則" 計測自動制御学会論文集. 31. 48-55 (1995)

Funahashi, Yasuyuki：“2-Delay 输出控制的零点消除条件和强稳定律”仪器与控制工程师协会会议记录 31. 48-55 (1995)。

舟橋,康行: "2-Delay 入力制御による零点配置とモデルマッチング" 計測自動制御学会論文集. 31. 161-167 (1995)

Funahashi，Yasuyuki：“使用 2 延迟输入控制的零点放置和模型匹配”仪器与控制工程师协会会议记录 31. 161-167 (1995)。

S,Ohshima: "Computational Studies on the Interaction Between Red Cone and HI Horizontal Cell" Vision Research. 35. 149-160 (1995)

S,Ohshima：“红锥体与HI水平细胞相互作用的计算研究”视觉研究。

M,Yamada: "On solving Diophantine equations by real matrix manipulation" IEEE Trans,on Automatic Control,. 40. 118-122 (1995)

M，Yamada：“通过实数矩阵操作求解丢番图方程”IEEE Trans，自动控制。