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Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuators
利用人工肌肉执行器的内窥镜手术工具的夹持机构和控制方法研究
基本信息
- 批准号：19206047
- 负责人：
- 金额：$ 31.12万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Endoscopic surgery has grown rapidly in popularity in recent years, not only because it is less invasive and produces less visible scarring, but also because of its benefits in terms of healthcare economy. However, there are many unsolved problems such as difficult hand-eye coordination and limited field of view. We developed new hardware (endoscopic tool holding mechanism) and software (endoscopic tool control methodologies) for human-robot cooperation surgery based on the use of artificial muscle actuators.
近年来，内窥镜手术迅速普及，不仅因为它侵入性较小、疤痕不明显，而且还因为它在医疗保健经济方面的好处。然而，还有许多尚未解决的问题，例如手眼协调困难、视野有限等。我们开发了基于人工肌肉执行器的人机协作手术的新硬件（内窥镜工具夹持机构）和软件（内窥镜工具控制方法）。
项目成果
期刊论文数量（47）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope
腹腔镜手术视场辅助摄像辅助决策分析及其在腹腔镜自动定位中的应用
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S.Keoung;K.Yamori;Y.Tanaka;寺田一美・鯉渕幸生・磯部雅彦;内藤英樹,姜一圭,秋山充良,鈴木基行;Atsushi Nishikawa
- 通讯作者：Atsushi Nishikawa
ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.
采用视觉伺服的触摸式内窥镜手术器械界面。
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：難波俊介;西川敦;今岡健悟;島田順一;加藤大志朗;寺内邦彦;下村雅律;常塚啓彰;宮崎文夫
- 通讯作者：宮崎文夫
Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm)
开发紧凑型腹腔镜机械手（P 臂）
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：太田淳監修;Mitsugu Sekimoto
- 通讯作者：Mitsugu Sekimoto
Visual tracking and servoing for human-robot interaction in minimally invasive surgery(招待講演)
微创手术中人机交互的视觉跟踪与伺服（特邀报告）
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小清水郁;上岡英史;Atsushi Nishikawa
- 通讯作者：Atsushi Nishikawa
2008.12.01.「腹腔鏡手術安全性高く-阪大,操作自動の内視鏡」,日本経済新聞朝刊科学面
2008年12月1日，《高度安全的腹腔镜手术-大阪大学自动内窥镜》，日本经济新闻早间版科学版
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
- 通讯作者：
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NISHIKAWA Atsushi其他文献
Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots
主从机器人设备可实现创新远程手术机器人的产生
- DOI：
10.21820/23987073.2018.3.35 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
MASAMUNE Ken;NISHIKAWA Atsushi;KAWAI Toshikazu;HORISE Yuki;IWAMOTO Noriyasu - 通讯作者：
IWAMOTO Noriyasu
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具有椭圆滚动接触关节的多自由度肌肉骨骼机器人手指
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$ 31.12万 - 项目类别：
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$ 31.12万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 31.12万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 31.12万 - 项目类别：
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- 批准号：
19380191 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 31.12万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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- 批准号：
12680704 - 财政年份：2000
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$ 31.12万 - 项目类别：
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Analysis of Lysosomal Protein Targeting Signals.
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- 批准号：
09670140 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 31.12万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)