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A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact joints

A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact joints
具有椭圆滚动接触关节的多自由度肌肉骨骼机器人手指
批准号：
26420196
负责人：
NISHIKAWA Atsushi
金额：
$3.24万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420196/
关键词：
筋骨格ロボットロボットハンド生体ゆらぎ筋拮抗比筋シナジー空気圧アクチュエータナイロン繊維アクチュエータ角度増幅型関節機構バイオロボティクスバイオミメティクス中手指節関節

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发表时间： 2017
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影响因子： --
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  • 批准号：
    26861708
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    NISHIKAWA Atsushi
  • 依托单位：
    Niigata University
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  • 批准号：
    23560524
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.41万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    NISHIKAWA Atsushi
  • 依托单位：
    Shinshu University
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  • 批准号：
    21760007
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    NISHIKAWA Atsushi
  • 依托单位：
    Osaka University
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