Development of an adaptive motor learning support system based on user' s biological signals using FES
Development of an adaptive motor learning support system based on user' s biological signals using FES
使用 FES 开发基于用户生物信号的自适应运动学习支持系统
批准号：
21800033
负责人：
TAMEI Tomoya
金额：
$1.71万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2010
中文摘要
翻译
在这项研究中，我开发了一个三维力向量估计机，通过函数逼近，输入是用户的生物信号，如肌电图（EMG）和姿势信息。提出了一种基于人机交互的基于用户生物信号的强化学习方法。
英文摘要
In this stud, I develop a three-dimensional force-vector estimator machine, by means of function approximation whose inputs are user's biological signals such as electromyogram (EMG) and postural information. A reinforcement learning method is also proposed by formulating user's biological signals based human-robot interaction.
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ダーツ投擲動作における熟達者と非熟達者の比較
专家与非专家投飞镖动作对比
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[武藤哲司, 中島欽一, 大林千尋]
通讯作者：
大林千尋
Comparison of experts and non-experts in throwing darts based on optimization criteria
基于优化标准的专家与非专家投飞镖比较
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒岩潤平, 山内由紀子, 孫為華, 伊藤実, Chihiro Obayashi]
通讯作者：
Chihiro Obayashi
DOI：
10.1163/016918611x558252
发表时间：
2011-01
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Tomoya Tamei;T. Shibata]
通讯作者：
Tomoya Tamei;T. Shibata
Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensioninetic Hubot Cooperation with an EMG-to-activation model.
三维运动 Hubot 与 EMG 激活模型合作的快速强化学习。
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Advanced Robotics 25(5)
影响因子：
--
作者：
[Tomoya Tamei, Tomohi Shibato.]
通讯作者：
Tomohi Shibato.
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Chihiro Obayashi, Tomoya Tamei]
通讯作者：
Tomoya Tamei
共 7 条
国内基金
海外基金
EMG1通过核糖体生成调控RPS18-MDM2-p53信号通路促进肝细胞癌肺转移的作用及机制研究
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批准号：82360542
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项目类别：地区科学基金项目
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资助金额：32万元
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批准年份：2023
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负责人：李玉梅
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依托单位：
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批准号：2023JJ60418
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项目类别：省市级项目
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资助金额：--
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批准年份：2023
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负责人：何莉
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依托单位：
功能电刺激中EMG信号处理的研究
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批准号：69675002
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项目类别：面上项目
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资助金额：8.0万元
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批准年份：1996
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负责人：王志中
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依托单位：