Development of an adaptive motor learning support system based on user' s biological signals using FES

使用 FES 开发基于用户生物信号的自适应运动学习支持系统

• 批准号: 21800033
• 负责人: TAMEI Tomoya
• 金额: $ 1.71万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21800033/
• 关键词: 強化学習; EMG; モーションキャプチャ; ヒューマンロボットインタラクション; 筋電位信号; ヒューマン・ロボットインタラクション; FES

In this stud, I develop a three-dimensional force-vector estimator machine, by means of function approximation whose inputs are user's biological signals such as electromyogram (EMG) and postural information. A reinforcement learning method is also proposed by formulating user's biological signals based human-robot interaction.

在本研究中，我开发了一个三维力向量估计机，通过函数逼近的输入是用户的生物信号，如肌电图（EMG）和姿势信息。提出了一种基于人机交互的强化学习方法。

项目成果

ダーツ投擲動作における熟達者と非熟達者の比較

专家与非专家投飞镖动作对比

• 发表时间: 2009
• 作者: 武藤哲司;中島欽一;大林千尋
• 通讯作者: 大林千尋

Comparison of experts and non-experts in throwing darts based on optimization criteria

基于优化标准的专家与非专家投飞镖比较

• 发表时间: 2009
• 作者: 黒岩潤平;山内由紀子;孫為華;伊藤実;Chihiro Obayashi
• 通讯作者: Chihiro Obayashi

Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human–Robot Cooperation with an EMG-to-Activation Model

• DOI: 10.1163/016918611x558252
• 发表时间: 2011-01
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Tomoya Tamei;T. Shibata

Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensioninetic Hubot Cooperation with an EMG-to-activation model.

三维运动 Hubot 与 EMG 激活模型合作的快速强化学习。

• 发表时间: 2011
• 期刊: Advanced Robotics 25(5)
• 作者: Tomoya Tamei;Tomohi Shibato.
• 通讯作者: Tomohi Shibato.

Akira Imai and Tomohiro Shibata. Development of an Adaptive Robotic Trainer : Application to Darts Throwing.

今井晃和柴田智宏。

• 发表时间: 2010
• 作者: Chihiro Obayashi;Tomoya Tamei
• 通讯作者: Tomoya Tamei