Development of mechanical model of human tongue by artificial muscle with human-like sensory system

利用具有类人感觉系统的人造肌肉开发人类舌头的力学模型

• 批准号: 21860078
• 负责人: FUKUI Kotaro
• 金额: $ 1.71万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21860078/
• 关键词: 発話ロボット; ヒューマノイド; 舌機構; 光距離センサ; 声帯モデル; 光式距離センサ

As research of mechanical speech production models (talking robots), I improved the tongue mechanism to be more human-like. The tongue is made of soft material, and I experienced mechanism with electromagnets to actuate the tongue, and developed sensor systems to measure the tongue shape which is adaptable for soft material.The sensor systems were adopted the photo reflectors, because of the space limitation and the difficulty to attach to the soft material. A photo reflector module is consisted of LED and two types of photo transistors to broaden the measurement range. In evaluation of the sensor, first I set a tongue shape model which shape was already known, measure the shape with the sensor systems and compared the calculated data and known data. The result showed the sensors could measure the shape with enough accuracy. And as second, I reproduced the robot tongue shape by the sensor data and evaluated the productivity from the produced sound. From the result, the system was useful to reproduce the tongue shape.

在研究机械语音产生模型（会说话的机器人）时，我改进了舌头机制，使其更像人类。舌头是由柔软的材料制成的，我经历了用电磁铁驱动舌头的机构，并开发了适用于柔软材料的传感器系统来测量舌头的形状。由于空间的限制和难以附着在柔软材料上，传感器系统采用了光反射器。采用LED和两种光电晶体管组成光反射器模块，扩大了测量范围。在对传感器的评价中，首先建立了一个已知舌形的舌形模型，用传感器系统对舌形进行测量，并将计算数据与已知数据进行比较。实验结果表明，该传感器能够较准确地测量物体的形状.第二，我通过传感器数据再现了机器人舌头的形状，并从产生的声音中评估了生产率。从结果来看，该系统是有用的舌形再现。

项目成果

早稲田大学高西研究室,発声ロボットプロジェクト

早稻田大学高西实验室发声机器人项目

発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御

基于语音运动数据的仿人说话机器人的控制

• 发表时间: 2010
• 期刊: 音声研究 14巻2号
• 作者: 淺木大明;他;A.Kawanami;宮永宜典,富岡淳;福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰
• 通讯作者: 福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰

発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御

使用语音运动数据控制人形说话机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 福井孝太郎;草野世大;鈴木悠人;迎田美和;高西淳夫;誉田雅彰
• 通讯作者: 誉田雅彰

声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成

声带力学模型双周期振动的产生

• 发表时间: 2011
• 作者: 福井孝太郎;大金林太郎;鈴木悠人;高西淳夫;誉田雅彰
• 通讯作者: 誉田雅彰

Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion

模仿人类发音运动的语音机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: Kotaro Fukui;Toshihiro Kusano;Yoshikazu Mukaeda;Yuto Suzuki;Atsuo Takanishi;Masaaki Honda
• 通讯作者: Masaaki Honda