Design of Mobility Intelligence for Small Mobility in Shared Space

共享空间小型移动出行智能设计

• 批准号: 22H00211
• 负责人: 鈴木 達也
• 金额: $ 26.29万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00211/
• 关键词: 移動知能; 歩車共存空間; スモールモビリティ; インタラクション; モデル予測制御; 人間行動モデル

本研究では、学術的問いとして定めた合意形成型の移動知能のためのアーキテクチャを、認知科学的知見を制御工学的方法論へと還元する視座から新たに創出し、それを支える卓越した要素技術群を開発することをめざしている。2022年度は以下の項目に取り組んだ。(a)歩行者の（判断）モデルの構築とオンライン学習（鈴木）：　判断モデル、すなわち離散状態に確率測度を埋め込むことによって、判断のあいまいさを定量的に表現するモデルへと拡張する。さらには、ハイブリッド動的システムモデルのオンライン同定手法を新たに考案する。(b)判断エントロピー最小化による移動知能アーキテクチャの創出（鈴木・三輪）：「他者が持つ判断のあいまいさ（エントロピー）」を最小化するよう自己の行動を決定することこそが配慮（利他的行動）であり、他者との迅速な合意形成につながる、との認知科学的着想のもと、評価関数に判断のエントロピーを組み込んだモデル予測制御を構築する。(c)歩行者の高精度な属性検出と気づきの推定（出口）：画像認識に基づく詳細な歩行者属性検出とそれを活用した周辺歩行者の気づきの推定を行う。(d)認知科学的仮説構築とメンタルモデルによる検証（三輪）：利他的行動と利己的行動の融合という認知科学的にも挑戦的な視座から合意形成に対する判断エントロピー最小化を拡張した新たな仮説構築を試みる。仮説構築のため、マルチプレーヤー型の歩車共存空間シミュレータを開発して、歩行者と移動体が共存する典型的な交通環境を仮想的に再現し、行動データを取得する。さらには、認知科学における人間のメンタルモデル（対象についての脳内モデル）測定の概念を具現化して、判断エントロピー最小化に基づく合意形成型移動知能の「歩行者にとっての受容性」を定量的に評価する。上記の各項目に対し、おおむね所定の成果を得た。

This study is based on academic research, knowledge development, cognitive science, knowledge control, and engineering methodology. In 2022, the following projects were selected. (a)(Suzuki): Judge whether the discrete state is accurate, measure whether the discrete state is accurate, and determine whether the discrete state is quantitative. This is the first time that a new method has been developed for the identification of a mobile phone. (b)Judgement: Minimize mobile knowledge: Create (Suzuki·Sanki)"Others hold judgment and make decisions about their own actions.""Others hold judgment and make decisions about their own actions.""Others hold judgment and make decisions about their own actions.""Others hold judgment and make decisions about their own actions." (c)High accuracy of pedestrian attribute detection and estimation (exit): portrait recognition basis, detailed pedestrian attribute detection and utilization of peripheral pedestrian attribute estimation (d)Cognitive science theory construction and egoistic behavior integration and cognitive science theory construction and optimization A typical traffic environment in which pedestrians and mobile objects coexist is expected to reproduce and obtain information about the coexistence of traffic and mobile objects. In this paper, the concept of human interaction in cognitive science is realized, and the evaluation of "the receptivity of pedestrian interaction" is quantitatively carried out. The results of the above projects were recorded.

项目成果

航空機生産現場における荷物搬送 AMR の人間中心設計

飞机生产现场货物装卸 AMR 的以人为本的设计

• 发表时间: 2023
• 期刊: システム・制御・情報
• 作者: 奥田裕之， 鈴木達也

Proposal of Risk Estimation Index from Driver Behaviour for Approaching and Overtaking Vulnerable Road User

基于驾驶员行为接近和超车弱势道路使用者的风险评估指数的建议

• DOI: 10.20485/jsaeijae.13.2_74
• 发表时间: 2022
• 期刊: International Journal of Automotive Engineering
• 作者: Manh-Dung Vu;Sueharu Nagiri;Hirofumi Aoki;Tatsuya Suzuki;Quy Hung Nguyen Van;Shouji Itou;Akira Hattori
• 通讯作者: Akira Hattori

Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection

无信号交叉口行人交互式过街决策建模与分析

• DOI: 10.11351/jsaeronbun.52.1360
• 发表时间: 2021
• 期刊: Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan
• 作者: 山口 拓真;黒田 颯人;奥田 裕之;鈴木 達也;原口 健太郎;脇坂 龍;伴 和徳
• 通讯作者: 伴 和徳

How impressions of other drivers affect one’s behavior when merging lanes

• DOI: 10.1016/j.trf.2022.06.007
• 发表时间: 2022-08
• 期刊: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour
• 作者: Asaya Shimojo;Yuki Ninomiya;K. Miwa;H. Terai;Shota Matsubayashi;H. Okuda;Tatsuya Suzuki

無信号交差点における歩行者, ドライバの判断モデルと運動モデル

无信号交叉口的行人和驾驶员判断模型和运动模型

• 发表时间: 2022
• 作者: Manh-Dung Vu;Sueharu Nagiri;Hirofumi Aoki;Tatsuya Suzuki;Quy Hung Nguyen Van;Shouji Itou;Akira Hattori;渡邉融， 山口拓真， 奥田裕之， 鈴木達也， 脇坂龍， 伴和徳
• 通讯作者: 渡邉融， 山口拓真， 奥田裕之， 鈴木達也， 脇坂龍， 伴和徳