ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開
ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開
批准号:
21650070
负责人:
鈴木 達也
金额:
$1.98万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份:
2010
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2010 至 2011
中文摘要
本研究ではまず,連続・離散のハイブリッドシステム論に立脚し,人間行動に含まれる操作と,曖昧さを含んだ判断を,観測データのみから抽出可能なモデルの構築手法を確立した.具体的には,人間が複数の操作モードを持ち,これらを切り換えながら行動する,との仮定から,各々の操作を複数の外性入力付自己回帰モデル(ARXモデル)として,これらを切り換える判断は,判断の確率的なばらつきを表現可能なソフトマックス関数として表現したモデルである"確率重み付きARXモデル"を提案し,そのパラメータ推定手法を確立した.本モデルでは各時刻でどの操作モードにより行動しているかの確率が推定可能だが,この確率に基づいてエントロピーを計算することで,モデルのモード(すなわち人間の判断)の曖昧さを,観測データのみから客観的に評価できる.次に,著者らが保持するドライビングシミュレータを用い,眠気状態にある被験者と,通常の被験者の運転状態を観測し,観測データから,提案モデルを通してエントロピーの算出を行った結果,眠気状態にあるほどエントロピーが高い傾向が得られており,判断が曖昧になっている事が示唆された.一方で,運転中の被験者の脳波に着目すると,眠気の指標と言われる,脳波におけるα波帯の増加現象が確認されており,脳活動の低下とエントロピーの間には関係性が見られた.本研究は行動データから客観的に観測される判断特性と,生体信号から得られる内部状態との整合性が確認され,行動データに基づく人間行動解析にエビデンスが与えられたという観点から極めて有意義な成果であり,今後の継続的な研究,発展が期待される.
英文摘要
本研究ではまず,連続・離散のハイブリッドシステム論に立脚し,人間行動に含まれる操作と,曖昧さを含んだ判断を,観測データのみから抽出可能なモデルの構築手法を確立した.具体的には,人間が複数の操作モードを持ち,これらを切り換えながら行動する,との仮定から,各々の操作を複数の外性入力付自己回帰モデル(ARXモデル)として,これらを切り換える判断は,判断の確率的なばらつきを表現可能なソフトマックス関数として表現したモデルである"確率重み付きARXモデル"を提案し,そのパラメータ推定手法を確立した.本モデルでは各時刻でどの操作モードにより行動しているかの確率が推定可能だが,この確率に基づいてエントロピーを計算することで,モデルのモード(すなわち人間の判断)の曖昧さを,観測データのみから客観的に評価できる.次に,著者らが保持するドライビングシミュレータを用い,眠気状態にある被験者と,通常の被験者の運転状態を観測し,観測データから,提案モデルを通してエントロピーの算出を行った結果,眠気状態にあるほどエントロピーが高い傾向が得られており,判断が曖昧になっている事が示唆された.一方で,運転中の被験者の脳波に着目すると,眠気の指標と言われる,脳波におけるα波帯の増加現象が確認されており,脳活動の低下とエントロピーの間には関係性が見られた.本研究は行動データから客観的に観測される判断特性と,生体信号から得られる内部状態との整合性が確認され,行動データに基づく人間行動解析にエビデンスが与えられたという観点から極めて有意義な成果であり,今後の継続的な研究,発展が期待される.
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確率重みを持つ複数ARXモデルによる運転行動のモデル化と注意力散漫状態の推定
使用具有概率权重的多个 ARX 模型对驾驶行为进行建模并估计分心状态
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[松島寛樹、鈴木達也, 他1名]
通讯作者:
他1名
確率重み付きARXモデルを用いたハイブリッドシステムの逐次的パラメータ推定
使用概率加权 ARX 模型的混合系统的顺序参数估计
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[伊神範光、鈴木達也, 他2名]
通讯作者:
他2名
確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
具有概率权重的多个ARX模型的识别及其在驾驶行为分析中的应用
DOI:
--
发表时间:
2009
期刊:
計測自動制御学会論文集 45
影响因子:
--
作者:
[田口峻, 鈴木達也, 早川聡一郎, 稲垣伸吉]
通讯作者:
稲垣伸吉
ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
基于混合系统模型理解高阶人类行为
DOI:
--
发表时间:
2009
期刊:
システム/制御/情報 53
影响因子:
--
作者:
[奥田裕之, 鈴木達也]
通讯作者:
鈴木達也
Model Piedictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Drive Model
基于驱动模型的车辆跟随任务模型预测辅助控制
DOI:
--
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yhichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, 他3名]
通讯作者:
他3名
共 9 条
プロゲステロンとエストラジオール添加によるヒト精子受精能獲得の人為的惹起の試み
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批准号:24K12472
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.91万
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财政年份:2024
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
Design of Mobility Intelligence for Small Mobility in Shared Space
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批准号:22H00211
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$26.29万
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财政年份:2022
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
現実的に利用可能な関数型暗号の実現
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批准号:20J22324
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.6万
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财政年份:2020
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
多臓器不全患者に対するマルトフィリア感染症治療薬の投与設計方法の確立
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批准号:16H00559
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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资助金额:$0.36万
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财政年份:2016
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
血液浄化療法施行下におけるサイトメガロウイルス感染症治療薬の投与設計方法の確立
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批准号:15H00557
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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资助金额:$0.38万
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财政年份:2015
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
詳細な将来人口予測モデルを用いた人口減少社会における集約都市の持続可能性の研究
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批准号:15J06480
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.32万
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财政年份:2015
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
多剤耐性緑膿菌感染症患者に対する抗菌薬併用療法における投与設計方法の確立
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批准号:26929011
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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资助金额:$0.38万
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财政年份:2014
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
ヒストンmRNAの新規な核外輸送機構の研究
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批准号:08J06248
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.77万
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财政年份:2008
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
リン酸化を介した哺乳動物精子capacitationの調節メカニズムの解明
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批准号:17791134
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$2.18万
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财政年份:2005
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
小児肝移植における免疫寛容の誘導と抑制蛋白の臓器移植への応用に関する研究
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批准号:10877417
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$0.7万
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财政年份:1998
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
FAシステムの自律化に関する研究
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批准号:08750512
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1996
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
学習オートマトン理論を用いたボロットの作業学習機能の実現
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批准号:07750489
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1995
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
FAシステムの自律化に関する基礎的研究
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批准号:06750449
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1994
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
極小主義理論に基づく英語動名詞の統語的研究
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批准号:06710296
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1994
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
ロボットを用いた作業の自律化に関する研究
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批准号:05750409
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1993
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
メカトロニクス機器のインテリジェント化に関する研究
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批准号:04750384
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1992
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负责人:鈴木 達也
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依托单位:
海外基金