身体・認知統合型デジタルヒューマンによる大規模実環境の高度アクセシビリティ評価

使用身体认知集成数字人对大规模真实环境进行高级可达性评估

• 批准号: 15J01552
• 负责人: 丸山 翼
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-24 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15J01552/
• 关键词: 環境アクセシビリティ評価; デジタルヒューマン; 歩行シミュレーション; 経路探索シミュレーション; Structure-from-Motion; 3次元レーザ計測; つまづき; サイン; 視覚シミュレーション

課題(1)「視力低下や周辺視野の感度低下を反映したデジタルヒューマン(DH)の疑似視覚に基づく経路探索シミュレーション技術の開発」について：研究を進めていく中で，本技術の応用目的である経路発見容易性評価のためには，サインの発見可能性の推定技術が必要不可欠であることが明らかとなった．そこで研究計画を一部変更し，周辺視野の感度低下を再現したDHM視点映像に対する誘目性マップの推定結果に基づき，サインの発見可能性を推定可能な技術と，これに基づく経路探索シミュレーション技術を開発した．課題(2)「身体的観点からの実環境の安全性評価機能の妥当性検討・考察」について：H27年度に本研究で開発したつまづきリスク評価技術に対し，3次元レーザ計測点群からつまづきリスクが潜む可能性がある局所領域を自動抽出可能な技術を新たに開発した．そして，つまづきリスク評価技術の妥当性を，実被験者に対するつまづきリスク計測結果との比較実験により検証した．結果，提案技術は高さ20mmの段差に対し，約9p.p.の誤差内でそのつまづきリスクを評価可能であることを確認した．課題(3)「認知的観点からの実環境の快適性評価機能の開発」について：課題(1)で開発した経路探索シミュレーション技術を用いて，環境中のサインの連続性・可視性・視認性・発見可能性に基づき，経路発見容易性評価としてサイン不足・サイン見逃しに起因する「迷い箇所」を検出可能であることを確認した．さらに，実被験者の経路探索行動との比較実験により，提案技術の有効性・妥当性を検証した．結果，提案技術が実際の利用者が迷う箇所を，「迷い箇所」として検出可能であることを確認した．研究成果発表について：課題(1)の研究成果の一部について，国際会議(ASME2016 IDETC/CIE)で発表した．また，課題(1)～(3)の研究成果の一部について，3件の国内学会で発表した．

"Low vision subjects (1) week や 辺 vision の low sensitivity を reflect し た デ ジ タ ル ヒ ュ ー マ ン (DH) の suspected visual 覚 に base づ く 経 road explore シ ミ ュ レ ー シ ョ ン technology の 発" に つ い て : Research を into め て い く で, this technical の 応 with purpose で あ る 経 way 発 saw ease review 価 の た め に は, サ イ ン の 発 see possibility の が constructive technology need not owe で あ る こ と が Ming ら か と な っ た. そ こ で research projects more し を a variations, with low vision week 辺 の sensitivity を reappearance し た DHM viewpoint image に す seaborne る mesh sex lure マ ッ プ の constructive results に づ き, サ イ ン の 発 see possibility presumption を と な technology, こ れ に base づ く 経 road explore シ ミ ュ レ ー シ ョ ン technology を open 発 し た. Subject (2) "physical 観 か ら の の be environment safety evaluation function of 価 の justice 検, please consider" に つ い て : H27 annual に で this study open 発 し た つ ま づ き リ ス ク review 価 technology に し seaborne, 3 dimensional レ ー ザ meter measuring point group か ら つ ま づ き リ ス ク が latent possibility む が あ る を automatic extraction could な technology bureau field を new た に open 発 し た. そ し て, つ ま づ き リ ス ク review 価 technology の justice を, be by 験 に す seaborne る つ ま づ き リ ス ク measuring results と の is be 験 に よ り 検 card し た. As a result, the proposed high technical は さ 20 mm の period of poor に し seaborne, about 9 p. p. の error within で そ の つ ま づ き リ ス ク を may review 価 で あ る こ と を confirm し た. Project (3) "The 観 point of cognition, ら, <s:1> real environment, <s:1> adaptability assessment, 価 function, <s:1> development" に, に, て, て : Subject (1) open で 発 し た 経 road explore シ ミ ュ レ ー シ ョ を ン technology with い て, environment の サ イ ン の even 続 sex, visibility, visibility, 発 see possibility に base づ き, 経 way 発 saw ease review 価 と し て サ イ ン insufficient · サ イ ン see fled し に cause す る "fan い" を 検 makes possible で あ る こ と を confirm し た. Youdaoplaceholder0, actual and subject exploration action と, comparative actual and subject によ さらに, proposal technology <s:1> effectiveness and appropriateness を検 evidence た. As a result, the proposed technique が be interstate の ik が fan う a を, "fan い" と し て 検 makes possible で あ る こ と を confirm し た. Research results 発 table に つ い て : subject の の research results (1) a に つ い て, international conference (ASME2016 IDETC/CIE) で 発 table し た. Youdaoplaceholder0, research achievements of projects (1) to (3) また one に また て て て て て, three <s:1> domestic academic societies で release list た た.

项目成果

実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第9報） －歩行中のつま先クリアランス推定・表示機能の開発－

真实环境中激光测量点云的人体行为模拟及其在可达性评估中的应用（第9次报告） - 步行时脚趾间隙估计和显示功能的开发 -

• 发表时间: 2015
• 作者: Tsubasa Maruyama;Satoshi Kanai;Hiroaki Date;楊 添翔，板垣直矢，三川健太，後藤正幸;丸山 翼;金井 理;山上 敢，三川健太，後藤正幸，荻原大陸;Tsubasa Maruyama;安田直生，三川健太，後藤正幸;丸山 翼
• 通讯作者: 丸山 翼

大規模3次元実環境モデル内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用 -3次元レーザ計測点群からのつまづきリスク潜在領域の抽出-

大规模3D真实环境模型中的人体行为模拟及其在可达性评估中的应用 - 从3D激光测量点云中提取潜在的出行风险区域 -

• 发表时间: 2016
• 作者: Tsubasa Maruyama;Satoshi Kanai;Hiroaki Date;Mitsunori Tada;丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭;佐藤佑樹，五十嵐一;丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭
• 通讯作者: 丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭

大規模3次元実環境モデル内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用－デジタルヒューマンの視覚に基づくサインの可視性・視認性の推定機能の開発－

大规模3D真实环境模型中的人体行为模拟及其在可达性评估中的应用 - 开发基于数字人类视觉的估计标志可见性和可视性的功能 -

• 发表时间: 2016
• 作者: Yuki Sato;Toshihito Shimotani;Hajime Igarashi;丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭
• 通讯作者: 丸山 翼，金井 理，伊達 宏昭

MoCap-Based Adaptive Human-Like Walking Simulation in Laser-Scanned Large-Scale as-Built Environments

激光扫描大型竣工环境中基于 MoCap 的自适应类人行走模拟

• DOI: 10.1007/978-3-319-21070-4_20
• 发表时间: 2015
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science
• 作者: Tsubasa Maruyama;Satoshi Kanai;Hiroaki Date
• 通讯作者: Hiroaki Date

Motion-capture-based Walking Simulation adapted to Laser-scanned Large-scale Complex As-built Environments for Accessibility Evaluation

基于运动捕捉的步行模拟适用于激光扫描大型复杂竣工环境，以进行可达性评估

• 发表时间: 2015
• 作者: Tsubasa Maruyama;Satoshi Kanai;Hiroaki Date;楊 添翔，板垣直矢，三川健太，後藤正幸;丸山 翼;金井 理;山上 敢，三川健太，後藤正幸，荻原大陸;Tsubasa Maruyama
• 通讯作者: Tsubasa Maruyama