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遺伝的プログラミングを用いた学習データ自動取得クローラの開発

开发利用遗传编程自动获取学习数据的爬虫

基本信息

批准号：
22K21291
负责人：
秋川元宏
金额：
$ 1.83万
依托单位：
Kushiro National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-08-31 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

遺伝的プログラミングを用いた学習データ収集クローラー作成を目標に、本年では以下の2つに注力し、成果を上げた。1.ロボット制御における遺伝的プログラミングの素性を明らかにすること2.遺伝的プログラムにおける評価関数の特性を明らかにすること１つ目については、研究計画の第一段階に据えられていたものとなる。また、本研究課題では遺伝的プログラミングによるロボット制御を行うため、ロボット制御における素性を明らかにすることは最も重要なステップとなる。このステップでは、シミュレーションベースでアームロボットの制御を行う遺伝的プログラムを作成し、国内の学会にて発表を行なった。シミュレーションでは稼働部を1つ持つアームロボットに対し、ボールの遠投を行うように遺伝的プログラミングを実装した。プログラムの進化が進むにつれ、遠投距離が伸びることが観測された。この研究により、遺伝的プログラミングによりアームロボットの制御が正しく行えることが証明された。2つ目については、研究計画の第二段階に据えられている評価関数の改善に向けた研究となる。遺伝的プログラムを用い、詰将棋を解く遺伝的プログラムを作成し、国内の学会にて発表を行なった。この研究では一般的な学習データと出力との差による評価関数は用いず、行動に対する正答回数を離散値で表す評価関数を用いた。評価関数改善において、常に連続値を取る評価関数を用いることができるとは限らない。ゆえに、離散値を取る評価関数に対し、遺伝的プログラミングによりプログラムがどのように進化するのかを観測し、特性を明らかにすることは重要なステップである。

The purpose of this year is to use the collection of learning materials to make the target headers. This year, you will focus on the following 2 items, and the results will be on the top of the list. 1. In order to control the quality of the information, please do not know whether it is plain or simple. The first paragraph of the research plan is based on the first paragraph of the research plan. In this study, we need to know that it is the most important thing to make sure that you have a clear understanding of the nature of the system. In the first place, please do not know what to do. Please do not know what to do. In the first place, the Ministry of Agriculture holds that the investment bank should pay attention to the investment bank and the investment bank. In order to improve the performance of the market, the distance between them will be extended to improve the performance. In order to study the situation, we need to know that the government is in charge of the control of the system. In the second paragraph of the research plan, the second paragraph of the research plan is to improve the number of people in the research project. In order to solve the problem, you can make it out of the system, and make the table in China. In general, students in the field of research are required to make efforts to determine the number of users, the number of responses, the number of responses, the number of users, the number of responses and the number of responses. The number of people is improved, and the number of people is often used to check the number of people. In terms of the number of data, the number of users, the number of users.