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Modellierung einer vollständig dezentralen Steuerungstechnik auf Basis vernetzter, entscheidungsfähiger Elementarsysteme

基于网络决策基本系统的完全分散控制技术的建模

基本信息

批准号：
45728367
负责人：
Professor Dr.-Ing. Ludger Overmeyer
金额：
--
依托单位：
Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/45728367?language=en
关键词：
Modellierung einer vollst ndig dezentralen

项目摘要

Durch die zunehmende Komplexität der Steuerungen moderner Automatisierungsanlagen gelangen klassische, zentralisierte Steuerungskonzepte an ihre Grenzen. Die Dezentralisierung von Steuerungen birgt Vorteile wie Robustheit durch Möglichkeit der Redundanz sowie bessere Skalierbarkeit und Modularität. Im Rahmen dieses Vorhabens sollen Methoden und Modelle für eine vollständig dezentrale Steuerungstechnik ohne dedizierte Steuerungskomponenten erarbeitet werden. Ausgangspunkt ist die Betrachtung von Aktoren und Sensoren als alleinige Elemente eines Steuerungssystems. Diese Elementarsteuersysteme sollen einander gleichberechtigt sein und miteinander kommunizieren können, um aktiv das Gesamtverhalten der Anlage festzulegen. Hervorzuheben ist, dass keine Unterscheidung zwischen Aktoren und Sensoren vorgenommen wird und dass physikalischen Wechselwirkungen untereinander mit zur Kommunikation gezählt werden. Werkzeuge zur Entwicklung geeigneter Modelle sind die Graphentheorie zur Betrachtung der Systemvernetzung sowie die Automatentheorie zur Formulierung des individuellen Verhaltens der Elementarsysteme. Als Anwendungsmuster sollen Bestückungskinematiken für flexible und räumliche Schaltungsträger dienen.

在现代化的自动化管理系统中，经典的自动化管理系统是一个复杂的管理系统，是一个绿色的管理系统。 Die Zentralisierung von Steuerungen birgt Vorteile wie Robustheit durch Möglichkeit der Redundanz sowie bessere Skalierbarkeit und Modularität. Im Rahmen dieses Vorhabens sollen Methoden und Modelle for eine vollständig dezentrale Steuerungstechnik ohne dedizierte Steuerungskomponenten Erarbeitet werden. Ausgangspunkt ist die Betrachtung von Aktoren 和 Sensoren als alleinige Elemente eines Steuerungssystems。 Diese Elementarsteuersysteme sollen einander gleichberechtigt sein und miteinander kommunizieren können, um aktiv das Gesamtverhalten der Anlage festzulegen. Hervorzuheben ist, dass keine Unterscheidung zwischen Aktoren und Sensoren vorgenommen und dass Physikalischen Wechselwirkungen untereinander mit zur Kommunikation gezählt werden. Werkzeuge zur Entwicklung geeigneter Modelle sind die Graphtheorie zur Betrachtung der Systemvernetzung sowie die Automatentheorie zur Formulierung des individuellen Verhaltens der Elementarsysteme。作为灵活和安全的最佳运动要求。