Assisted localization methods for automated handling processes in the material flow based on electronic marks

基于电子标记的物料流自动化搬运流程辅助定位方法

• 批准号: 48574573
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Ludger Overmeyer
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/48574573?language=en
• 关键词: Assisted; localization; methods; automated; handling

In der Intralogistik und Fördertechnik werden zur Handhabung von Stuckgütern und Bauteilen Systeme zur Erkennung der Geometrie und Lage der Güter benötigt, damit automatisierte Handhabungssysteme die Güter aufnehmen und an vorgesehene Plätze in Regalsystemen oder Förderanlagen bewegen können. Neben den bisher hauptsächlich verwendeten aufwendigen Bildverarbeitungssystemen ist ein neuer Ansatz die Erkennung der Geometrie und Lage anhand von elektronischen Marken. Dabei befinden sich an einer oder mehreren Außenflächen eines Stückgutes drei Marken, wobei jeweils eine davon ein herkömmlicher Folientransponder ohne Energieversorgung ist, der die geometrischen Daten des Paketes und eine eindeutige Identifikation enthält. Weil Transponder bereits unter anderem zur Kennzeichnung von Stückgut verwendet werden, bietet sich diese Lösung an. Die beiden anderen Marken sind elektrische Schwingkreise ohne Speicher, um die Kosten bei hohen Stückzahlen zu reduzieren. Zur Ortung der Marken anhand ihrer Feldstärke werden Transponderlesegeräte und Antennenarrays verwendet, die beweglich oder als Matrix angeordnet werden, um die Marken zu erfassen. Mit diesen Informationen kann dann ein angeschlossenes Handhabungssystem das markierte Objekt auf einer Förderanlage erfassen, aufnehmen und bewegen. Eine prototypischer Aufbau mit dem zu entwickelnden Erfassungssystem, sowie einer Handhabungs- und einer Förderanlage wird im Rahmen des Projektes aufgebaut und an Paketen erprobt, die nach diesem neuem Konzept mit Marken versehenen sind.

在内部逻辑和Fördertechnik韦尔登werden zur Handhabung von Stuckgütern und Bauteilen Systeme zur Erkennung der Geometrie und拉格der Güter benötigt，damit automatisierte Handhabungssysteme die Güter aufnehmen und an vorgesehene Plätze in Regalsystemen or der Förderanlagen bewegen können.新的图像处理系统是一种新的几何学和拉格以及电子马尔肯的分析方法。Dabei befinden sich an einer or der mehreren Außenflächen eines Stückgutes drei马尔肯，wobei jeweils eine davon ein herkömmlicher Folientransponder ohne Energieversorgung ist，der die geometrischen Daten des Paketes und eine eindeutige Identifikation enthält.因为应答器被施图克特韦尔登和他的伙伴们所接受，所以它被命名为Lösung。马尔肯和斯派克之间的关系是一种电动的施华洛世奇式的关系，这种关系是在斯派克的领导下产生的。为了安排马尔肯和他的费尔德斯特尔克使用应答器和天线阵列，矩阵和矩阵的通信都将由马尔肯完成。Mit diesen Informationen kann dann ein angeschlossenes Handhabungssystem das markierte Objekt auf einer Förderanlage erfassen，aufnehmen und bewegen.一个原型Aufbau与dem zu entwickelnden Erfassungssystem，sowie一个Handhabungs-和一个Förderanlage wird im Rahmen des Projektes aufgebaut和一个Paketen erprobt，die nach diesem neuem Konzept mit马尔肯versehenen sind.