Adaptive object handling by sharing embodiment and biological information
Adaptive object handling by sharing embodiment and biological information
批准号:
18H04108
负责人:
KUNIYOSHI Yasuo
金额:
$28.37万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2018
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2018-04-01 至 2021-03-31
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報酬寄与率を考慮したパラメータノイズによる深層強化学習の探索と活用の調節
考虑奖励贡献率的参数噪声调整深度强化学习的探索和利用
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Akifumi Takahashi, Jas Brooks, Hiroyuki Kajimoto, Pedro Lopes, 佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦, 狩野泉実,田中一敏,新山龍馬,國吉康夫]
通讯作者:
狩野泉実,田中一敏,新山龍馬,國吉康夫
Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation
基于注视的双分辨率深度模仿学习,用于高精度灵巧机器人操作
DOI:
10.1109/lra.2021.3059619
发表时间:
2021
期刊:
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子:
5.2
作者:
[Kim Heecheol, Ohmura Yoshiyuki, Kuniyoshi Yasuo]
通讯作者:
Kuniyoshi Yasuo
Generating an image of an object’s appearance from somatosensory information during haptic exploration
在触觉探索过程中根据体感信息生成物体外观的图像
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967795
发表时间:
2019
期刊:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子:
--
作者:
[Sekiya Kento, Ohmura Yoshiyuki, Kuniyoshi Yasuo]
通讯作者:
Kuniyoshi Yasuo
メカニカルグローブによるロボットハンドデザインの第三者評価
使用机械手套的机器人手设计的第三方评估
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
--
作者:
[金井嵩幸, 大村 吉幸, 長久保 晶彦, 國吉 康夫]
通讯作者:
國吉 康夫
Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O(Log n) Complexity
复杂度为 O(Log n) 的开放运动链的高效事件驱动正向运动学
DOI:
10.1109/icra.2018.8461211
发表时间:
2018
期刊:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子:
--
作者:
[Wakatabe Ryo, Morita Kohei, Cheng Gordon, Kuniyoshi Yasuo]
通讯作者:
Kuniyoshi Yasuo
共 15 条
Embodiment Change Adaptive Cognition and Behavior Functions Based on Multi-modal Measurement and Reconstruction of Whole Body Sensory Motor Information
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批准号:26240039
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$27.12万
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财政年份:2014
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负责人:KUNIYOSHI Yasuo
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依托单位:
Constructive Study of Action Understading Based on Collection of Embodied Sensory-Motor Experiences
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批准号:22240015
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$31.62万
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财政年份:2010
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负责人:KUNIYOSHI Yasuo
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依托单位:
Humanoid intelligence of whole body dynamic contact motion
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批准号:18200013
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$30.95万
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财政年份:2006
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负责人:KUNIYOSHI Yasuo
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依托单位:
Knacks and Focuses of Whole Body Movement --- Humanoid Science
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批准号:15200013
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$32.53万
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财政年份:2003
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负责人:KUNIYOSHI Yasuo
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依托单位:
Synthesizing android and cognitive brain-scientific understanding of embodiment and sociality
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批准号:15017214
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$47.74万
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财政年份:2003
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负责人:KUNIYOSHI Yasuo
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依托单位:
海外基金