Constructive Study of Action Understading Based on Collection of Embodied Sensory-Motor Experiences

基于具体感觉运动经验收集的动作理解的建设性研究

• 批准号: 22240015
• 负责人: KUNIYOSHI Yasuo
• 金额: $ 31.62万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22240015/
• 关键词: 知覚情報処理; 知能ロボティクス; 感覚行動システム; 実世界行動データベース; 知能ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ; 感覚行動ｼｽﾃﾑ; 実世界行動ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ

In human motion generation, many elements are dynamically organized. We focused on manual manipulation of everyday objects as a representative example. We developed an ultra-thin high-resolution tactile-motion sensing glove. Using it we carried out detailed measurements of natural human sensory-motor information, accumulated and analyzed the data. It revealed a compound structure of sensory-motor control of human hand, suggesting a dual neural pathway in charge, a new hypothesis. Analyses and robotic experiments on the knacks of martial arts and pole vaulting skills are also carried out.

在人体运动生成中，许多元素是动态组织的。我们把日常物品的手动操作作为一个代表性的例子。我们开发了一种超薄高分辨率的运动传感手套。使用它，我们进行了详细的测量自然人的感觉运动信息，积累和分析的数据。揭示了人手感觉-运动控制的复合结构，提出了一个新的假说，即双神经通路控制。并对武术套路和撑竿跳高技术要领进行了分析和机器人实验。

项目成果

棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作

存储运动可提高撑竿跳高的跳跃性能

• 作者: 西川鋭;福島俊彦;國吉康夫
• 通讯作者: 國吉康夫

Effect of preliminary motions on agile motions

预备动作对敏捷动作的影响

• DOI: 10.1109/icar.2013.6766534
• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013)
• 作者: Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Yasuo Kuniyoshi
• 通讯作者: Yasuo Kuniyoshi

手探りによる複数物体からの目標物探索

通过摸索从多个对象中进行目标搜索

• 发表时间: 2011
• 期刊: 第16回ロボティクスシンポジア
• 作者: 鷺坂隆志;大村吉幸;國吉康夫;森平智久
• 通讯作者: 森平智久

人工筋アクチュエータ，人工筋アクチュエータの長さ推定装置及び方法

人工肌肉致动器、人工肌肉致动器长度估计装置及方法

• 发表时间: 2013

A new “grasping by caging” solution by using eigen-shapes and space mapping

• DOI: 10.1109/icra.2013.6630779
• 发表时间: 2013-05
• 期刊: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: Weiwei Wan;R. Fukui;M. Shimosaka;Tomomasa Sato;Y. Kuniyoshi