Embodiment Change Adaptive Cognition and Behavior Functions Based on Multi-modal Measurement and Reconstruction of Whole Body Sensory Motor Information

基于多模态测量和全身感觉运动信息重建的改变适应性认知和行为功能的实施例

基本信息

  • 批准号：
    26240039
  • 负责人：
    KUNIYOSHI Yasuo
  • 金额：
    $ 27.12万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（39）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
尺取虫型ロコモーションを規範とした自立移動ソフトロボット
基于尺蠖式运动的自主移动软体机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nakajima K;Minami T;Nakauchi S.;菊野智矢，新山龍馬，國吉康夫
  • 通讯作者：
    菊野智矢，新山龍馬，國吉康夫
Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace
  • DOI：
    10.1109/robosoft.2018.8404919
  • 发表时间：
    2018-04
  • 期刊：
    2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taigo Yukisawa;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kawahara;Y. Kuniyoshi
  • 通讯作者：
    Taigo Yukisawa;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kawahara;Y. Kuniyoshi
The contribution of topology for inclusion of feedforward network and biased synaptic strength to the long-term memory effect in a cortical microcircuit
包含前馈网络和偏置突触强度的拓扑对皮质微电路中长期记忆效应的贡献
跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発
一种结构一体化气动电缆缸机器人的开发，可进行跳跃打击动作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kikuchi M;Ogishima S;Mizuno S;Miyashita A;Kuwano R;Nakaya J;Tanaka H.;森翔太郎，田中一敏，西川鋭，新山龍馬，國吉康夫;Tomohiro Amemiya， Koichi Hirota， Yasushi Ikei;田中一敏，西川鋭，Xi Chen，新山龍馬，國吉康夫
  • 通讯作者：
    田中一敏，西川鋭，Xi Chen，新山龍馬，國吉康夫
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

KUNIYOSHI Yasuo其他文献

KUNIYOSHI Yasuo的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('KUNIYOSHI Yasuo', 18)}}的其他基金

Adaptive object handling by sharing embodiment and biological information
通过共享实施例和生物信息进行自适应对象处理
  • 批准号：
    18H04108
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Constructive Study of Action Understading Based on Collection of Embodied Sensory-Motor Experiences
基于具体感觉运动经验收集的动作理解的建设性研究
  • 批准号：
    22240015
  • 财政年份：
    2010
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Humanoid intelligence of whole body dynamic contact motion
全身动态接触运动的仿人智能
  • 批准号：
    18200013
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Knacks and Focuses of Whole Body Movement --- Humanoid Science
全身运动的技巧和重点——人形科学
  • 批准号：
    15200013
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Synthesizing android and cognitive brain-scientific understanding of embodiment and sociality
综合机器人和认知大脑——对具身性和社交性的科学理解
  • 批准号：
    15017214
  • 财政年份：
    2003
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

相似海外基金

自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
具有自主可拆卸肌腱驱动模块和顺序人体图采集智能的寄生于环境的机器人。
  • 批准号：
    23K18477
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
確率的手法に基づく身体図式変化に柔軟な身体内外知覚統合型ロボットシステムの研究
基于概率方法的融合内外感知、灵活适应身体图式变化的机器人系统研究
  • 批准号：
    23KJ0550
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
CRII: HCC: 3D Hand & Full-Body Pose Estimation in Telehealth for Children with Autism
CRII：HCC：3D 手
  • 批准号：
    2153249
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Standard Grant
Real-time 3D object/body pose estimation
实时 3D 物体/身体姿势估计
  • 批准号：
    521969-2017
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
Human Body Pose Estimation in Single Camera Sport Videos
单摄像头运动视频中的人体姿势估计
  • 批准号：
    507176-2016
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
Design of Microaccelerometer Strapdowns for Rigid-body Pose-and-twist Estimation
用于刚体姿态和扭转估计的微加速度捷联式设计
  • 批准号：
    443990-2013
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Tracking and modeling of objects with time-variant geometry: using sensor system reconfiguration - applications to hand gesture, facial expression and body pose recogniton
具有时变几何形状的对象的跟踪和建模：使用传感器系统重新配置 - 在手势、面部表情和身体姿势识别中的应用
  • 批准号：
    346799-2007
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
ヒトの身体図式に関する神経機構の研究
人体图式相关神经机制研究
  • 批准号：
    05J02087
  • 财政年份：
    2005
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
視覚と触覚の相互作用と身体図式
视觉触觉交互和身体图式
  • 批准号：
    05J06386
  • 财政年份：
    2005
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
運動錯覚を用いた、ヒトの身体図式認識の研究
基于运动错觉的人体图识别研究
  • 批准号：
    12780598
  • 财政年份：
    2000
  • 资助金额：
    $ 27.12万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了