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Human-machine mutual adaptation technologies that induc brain adaptation

诱导大脑适应的人机互适应技术

基本信息

批准号：
25249025
负责人：
Yokoi Hiroshi
金额：
$ 29.2万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（37）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価

根据手指形状评价二自由度肌电假手三种基本抓取姿势的功能

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun-ya Gotoh;Stan Uryasev;星川英，加藤龍，森下壮一郎，中村達弘,關達也，姜銀来，横井浩史
通讯作者：
星川英，加藤龍，森下壮一郎，中村達弘,關達也，姜銀来，横井浩史

筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢および把持力の推定手法

肌电假手抓取自然物体的抓取姿势和力的估计方法

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
山野井佑介，加藤龍，横井浩史
通讯作者：
山野井佑介，加藤龍，横井浩史

電気通信大学脳科学ライフサポート研究センター

电子通信大学脑科学生命支持研究中心

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用手袋の開発

使用弹性体凝胶开发肌电假手装饰手套

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
日本義肢装具学会誌
影响因子：
0
作者：
Subramanian Rajivgandhi;山岸郷志;岡崎正和;矢吹佳子，棚橋一将，石原正博，星川英，中村達弘，姜銀来，森下壮一郎，加藤龍，横井浩史
通讯作者：
矢吹佳子，棚橋一将，石原正博，星川英，中村達弘，姜銀来，森下壮一郎，加藤龍，横井浩史

One-handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands

用于假手肌电控制的单手可穿戴表面肌电传感器

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yinlai Jiang;Shintaro Sakoda;Masami Togane;Soichiro Morishita;Hiroshi Yokoi
通讯作者：
Hiroshi Yokoi

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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Yokoi Hiroshi其他文献

超音波振動切削による表面テクスチャの創成技術と有用性の評価

超声波振动切割的表面纹理形成技术和实用性评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kumagai Ayane;Obata Yoshinobu;Yabuki Yoshiko;Jiang Yinlai;Yokoi Hiroshi;Togo Shunta;近藤礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已
通讯作者：
近藤礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已

A Novel Auxiliary Excretion Approach to a Lavatory Robot with Safety and Robustness

一种安全、稳健的如厕机器人辅助排泄新方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Machines
影响因子：
2.6
作者：
Donghui Zhao;Zihan Zhang;Junyou Yang;Shuoyu Wang;Yokoi Hiroshi
通讯作者：
Yokoi Hiroshi

岡田慧、堀井辰衛、藤枝俊宣

冈田圭、堀井龙江、藤枝敏德

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kumagai Ayane;Obata Yoshinobu;Yabuki Yoshiko;Jiang Yinlai;Yokoi Hiroshi;Togo Shunta;近藤礼皇，櫻田陽，原圭祐，磯部浩已;層状薄膜構造を有する静電容量型圧力センサの設計
通讯作者：
層状薄膜構造を有する静電容量型圧力センサの設計

A Novel Auxiliary Strategy with Compliance and Safety for Walking Rehabilitation Training Robot

一种新型合规安全的步行康复训练机器人辅助策略

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Communications in Computer and Information Science
影响因子：
0
作者：
Donghui Zhao;Junyou Yang;Yizhen Sun;Jiawei Feng;Yokoi Hiroshi
通讯作者：
Yokoi Hiroshi

Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects

利用齿轮机构为先天性上肢缺陷婴儿开发假肢机械手

DOI：
10.7210/jrsj.40.903
发表时间：
2022
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Nakao Soichiro;Hirai Taichi;Ono Yuma;Yamanoi Yusuke;Kuroda Yuki;Yabuki Yoshiko;Togo Shunta;Jiang Yinlai;Kato Ryu;Takagi Takehiko;Ishihara Masahiro;Yokoi Hiroshi
通讯作者：
Yokoi Hiroshi