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Master-Slave System based on Hand Haptic Interface for Humanoid Hand Robot

Master-Slave System based on Hand Haptic Interface for Humanoid Hand Robot
基于手触觉接口的仿人手机器人主从系统
批准号：
26249063
负责人：
KAWASAKI Haruhisa
金额：
$26.62万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-06-27 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26249063/
关键词：
ロボットハンドハプティックインターフェイス遠隔操作遠隔診断外乱オブザーバマスター・スレーブ制御知能ロボティックス制御工学知能機械人間型ロボットハンドユーザインターフェース機械力学・制御システム工学バーチャルリアリティ

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視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究
基于视觉和触觉呈现以及接触点位置估计的远程控制装配工作研究
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [近藤真二, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 毛利哲也, 川﨑晴久]
通讯作者： 川﨑晴久
Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix
使用抓取刚度矩阵的偏微分优化抓取位置
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto,　Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri]
通讯作者： Tetsuya Mouri
Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud
结合结构模型和3D点云的手臂机器人碰撞避免方法
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, and Haruhisa Kawasaki]
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多指ハンドロボットによる遠隔操作触診支援のための硬さ情報の視覚化に関する研究
多指手机器人远程触诊支持硬度信息可视化研究
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [藤本博志, 竹内琢磨, 畑勝裕, 居村岳広, 佐藤基, 郡司大輔, 上木 諭， 毛利 哲也， 川﨑 晴久]
通讯作者： 上木 諭， 毛利 哲也， 川﨑 晴久
共 40 条
    Research on hand skill transfer using a multi-fingered haptic interface robot
    • 批准号：
      19360190
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.73万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KAWASAKI Haruhisa
    • 依托单位：
      Gifu University
    Research on high precision force display method by a multi-fingered haptic device
    • 批准号：
      16360210
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $7.81万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KAWASAKI Haruhisa
    • 依托单位：
      Gifu University
    Research on Grasping of Unknown Object Imitating Human Grasping Reflex for Anthropomorphic
    • 批准号：
      14550443
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.86万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      KAWASAKI Haruhisa
    • 依托单位：
      Gifu University
    海外基金