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Master-Slave System based on Hand Haptic Interface for Humanoid Hand Robot
基于手触觉接口的仿人手机器人主从系统
基本信息
- 批准号：26249063
- 负责人：
- 金额：$ 26.62万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-06-27 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（43）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究
基于视觉和触觉呈现以及接触点位置估计的远程控制装配工作研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：近藤真二;村上栄将;山田貴孝;佐藤惇哉;山本秀彦;毛利哲也;川﨑晴久
- 通讯作者：川﨑晴久
Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix
使用抓取刚度矩阵的偏微分优化抓取位置
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenta Niwa;Takayoshi Yamada;Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri
- 通讯作者：Tetsuya Mouri
Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud
结合结构模型和3D点云的手臂机器人碰撞避免方法
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Ueki;Tetsuya Mouri;and Haruhisa Kawasaki
- 通讯作者：and Haruhisa Kawasaki
多指ハンドロボットによる遠隔操作触診支援のための硬さ情報の視覚化に関する研究
多指手机器人远程触诊支持硬度信息可视化研究
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤本博志;竹内琢磨;畑勝裕;居村岳広;佐藤基;郡司大輔;上木 諭， 毛利 哲也， 川﨑 晴久
- 通讯作者：上木 諭， 毛利 哲也， 川﨑 晴久
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KAWASAKI Haruhisa其他文献
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- 资助金额：
$ 26.62万 - 项目类别：
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23650344 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 26.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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- 资助金额：
$ 26.62万 - 项目类别：
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动态约束任务中自然类人运动的轨迹形成与控制原理
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19560272 - 财政年份：2007
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$ 26.62万 - 项目类别：
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Research on hand skill transfer using a multi-fingered haptic interface robot
基于多指触觉界面机器人的手部技能迁移研究
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19360190 - 财政年份：2007
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Research on high precision force display method by a multi-fingered haptic device
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16360210 - 财政年份：2004
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