Development of a haptic training system for fine motor skills using multiple fingers

开发使用多个手指的精细运动技能的触觉训练系统

• 批准号: 23700143
• 负责人: ENDO Takahiro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Gifu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700143/
• 关键词: 技能伝承; ハプティックインターフェイス; バーチャルリアリティ; 情報システム; 教育工学

This research focuses on a haptic training system for fine motor skills using multiple fingers in three-dimensional space. To accomplish this aim, we have studied skill transfer method and realized skill transfer system using a multi-fingered haptic interface, which can present three-directional forces at user's five fingertips. In particular, based on the psychology of learning, we proposed a feedforward-type training method for a self-instruction and a feedback-type training method for a coaching, and we developed a fine motor skill training system which can perform coaching and self-instruction.

这项研究的重点是在三维空间中使用多个手指进行精细运动技能的触觉训练系统。为了实现这一目标，我们研究了技能转移方法，并使用多指触觉界面实现了技能转移系统，该系统可以在用户的​​五个指尖呈现三个方向的力。特别是，基于学习心理学，我们提出了前馈式自我指导训练方法和反馈式教练训练方法，并开发了可以进行教练和自我指导的精细运动技能训练系统。

项目成果

"Force Perception of Human Finger Using a Multi-Fingered Haptic Interface",Book title : The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development(Edited by R. Balasubramanian and V. J. Santos)

“使用多指触觉界面对人类手指的力感知”，书名：人手作为机器人手开发的灵感（由 R. Balasubramanian 和 V. J. Santos 编辑）

• 发表时间: 2014
• 作者: Takahiro Endo;Haruhisa Kawasaki
• 通讯作者: Haruhisa Kawasaki

側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる力提示

使用侧面安装的多指触觉界面进行力呈现

• 发表时间: 2013
• 作者: 遠藤孝浩;川﨑晴久
• 通讯作者: 川﨑晴久

(1)解説記事 ① 遠藤 孝浩、川﨑 晴久、"多指ハプティックインターフェイスロボット",ロボコンマガジン 2014年1月号,pp.104-107,2013.

(1) 评论文章①远藤贵宏、川崎春久，“多指触觉界面机器人”，Robocon杂志2014年1月号，第104-107页，2013年。

側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

通过侧面安装的多指触觉界面呈现柔软度

• 发表时间: 2013
• 作者: 遠藤孝浩;谷村聡史;風間祐太;川﨑晴久
• 通讯作者: 川﨑晴久

多指ハプティックインターフェイスを用いたピンセット型デバイスの力覚提示

使用多指触觉界面的镊子型设备的力觉呈现

• 发表时间: 2012
• 作者: 谷村聡史;遠藤孝浩;川﨑晴久
• 通讯作者: 川﨑晴久