DEVELOPMENT OF HAPTIC DISPLAY ATTACHABLE TO HUMAN SKIN USING FABRIC ACTUATOR

使用织物致动器开发可附着在人体皮肤上的触觉显示器

• 批准号: 23650344
• 负责人: SASAGAWA Kazuhiko
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Hirosaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650344/
• 关键词: 接触圧力; センサ; せん断応力; ハプティック・インターフェイス; バーチャルリアリティ; ハプティックインターフェイス

A reed-shaped actuator was developed using electro-active polymer and it could be recognized that the actuator could act without reference electrode although in liquid solution. An actuator unit, being basic element of fabric actuator, was fabricated by a combination of horizontal and vertical reed actuators and the motion in a plane was successfully controlled by the actuator unit. Furthermore a feedback sensor to insert into interface between human skin and the actuator of haptic display was developed by integrating sensors of contact pressure and shear stresses.

利用电活性聚合物研制了一种簧片形致动器，可以认识到该致动器即使在液体溶液中也可以在没有参比电极的情况下起作用。作为织物致动器的基本元件，致动器单元由水平和垂直簧片致动器组合而成，并通过致动器单元成功地控制了织物在平面内的运动。并将接触压力传感器和切应力传感器集成到触觉显示器的执行器与人体皮肤之间，设计了一种嵌入式反馈传感器。

项目成果

内視鏡手下への適用を目的とした高空間分解能接触圧力センサシステム

适用于内窥镜的高空间分辨率接触压力传感器系统

• 发表时间: 2011
• 作者: Fujino H;Kondo H;Murakami S;Nagatomo F;Fujita N;Takeda I;Ishihara A;Roy RR;横山紘太郎,石川諒,笹川和彦
• 通讯作者: 横山紘太郎,石川諒,笹川和彦

薄膜状導電性高分子材料を用いたアクチュエータ機構の開発

使用薄膜导电聚合物材料开发致动器机构

• 发表时间: 2012
• 作者: Yamato Tamura;Takehiro Miyasaka;Juichiro Shimizu;小山拓馬,横山紘太郎,笹川和彦
• 通讯作者: 小山拓馬,横山紘太郎,笹川和彦

Development of Shear Stress Sensing System for Application to a Haptic Display

开发应用于触觉显示器的剪切应力传感系统

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of 7th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
• 作者: K. Sasagawa;T. Oyama;K. Tokiyoshi and K. Yokoyama
• 通讯作者: K. Tokiyoshi and K. Yokoyama

エレクトロニクス実装学会主催の「第22回マイクロエレクトロニクスシンポジウム,秋季大会(大阪府立大学,2012年)」の大学研究室紹介コーナーにおいて,電子機器メーカーの研究者に研究成果の紹介を行った。

我们在电子封装学会主办的“第22届微电子研讨会秋季会议（大阪府立大学，2012年）”的大学实验室介绍角向电子设备制造商的研究人员介绍了我们的研究成果。

微細電子配線の安全性評価と生体の応力評価

微电子布线的安全评估和生物体的应激评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 古口日出男;近野直樹;笹川和彦
• 通讯作者: 笹川和彦