非線形素子系における情報処理・制御機能の研究

非线性元件系统信息处理与控制函数研究

• 批准号: 04218216
• 负责人: 土屋 和雄
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04218216/
• 关键词: 自律分散システム; ロボテックス; ニューラルネットワークモデル

(1)緩和素子系の情報処理機能の研究互いに相互作用の行なう緩和素子系はそのダイナミクスを通じて並列処理型の空間フィルターけ実現する。ある望ましい機能(例えばエッジ検出機能)を持つ空間フィルターを実現するための各素子間の相互作用を型及びそれに含まれるパラメタの決定(設計)について検討した次の結果を得ている。まず相互作用の型の設計法として2つの方法を提案した。一つはベイズ定理にもとづくものであり,条件付確率を汎函数として用い,望ましい機能は,先験確率を通じて取り入れるもの,他方は最大エントロピー原理にもとづくものであり,拘束条件付きのエントロピーを汎函数として用い,望ましい機能は,拘束条件を通じて取り入れるものである。次にパラメタの値は,そのパラメタのゆっくりとしたダイナミクスを通じて調整(学習)されるが,そのダイナミクスに対する汎函数とした(粗視化された)相対エントロピーが有効であることを明らかにした。(2)リンク系の動力学と運動制御に関する研究リンク系は幾何学的な拘束を通し,強く相互作用を行なう力学系である。まず,リンク系の運動方程式を擬座標を用いたラグランジュ形式によって,動力学解析,運動制御において扱いやすい構造をした形に定式化した。次に重力場における四足歩行機械の動力学解析を行ない,各リンク(脚)の位相関係(協調関係)によって,その歩行運動機能が大きく影響を受けることを明らかにした。

The main results are as follows: (1) the cognitive mechanism can be used to study the interaction between each other and the normal sub-system. It is expected that the monitoring machine (for example, monitoring the output energy) is capable of monitoring the interaction between the elements and the interaction between the elements. (design) the results of the test results are satisfactory. The method of setting up the interaction model is not applicable to the proposal for the second method. As soon as we know that the conditional delivery rate is not valid, the conditional delivery rate function is useful, and we hope that it can be used. First, we can make sure that the information is available. In this case, the principle of the maximum transaction rate is not applicable to the system. The constraint condition is that the function is used, and the constraint is available. In the first place, you know, you don't have a problem. (2) the department of dynamics is responsible for the study of the system of dynamics, and it is necessary to strengthen the interaction between the students and the department of mechanics. In the form of dynamic equations, dynamic equations are analyzed in the form of dynamic equations, dynamic analysis, and dynamic control systems. In the secondary gravity field, the mechanical mechanics of the quadruped vehicle is analyzed, and each vehicle (foot) is operated in phase (coordinated), and the motor vehicle can be operated on a large scale.

项目成果

土屋 和雄,中西 健二: "不連続性を含む確率場のベイズ推定" 計測自動製御学会論文集. 28. 514-518 (1992)

Kazuo Tsuchiya，Kenji Nakanishi：“包括不连续性的随机场的贝叶斯估计”自动化仪器与制造学会汇刊 28. 514-518 (1992)。

Keniche Tanaka Masako Shimizu Kazuo Tsuchiya: "Aneuro-controlled autonomous robot that con capture a moving object" Proc.of the 1992 International Conference on Artificial Natworks(ICANN-92). 611-614 (1992)

Keniche Tanaka Masako Shimizu Kazuo Tsuchiya：“捕获移动物体的神经控制自主机器人”1992 年国际人工网络会议 (ICANN-92) 会议记录。

Kerchi Tanaka Masako Shimizu Kazuo Tsuchiya: "An outonomous robot system Controlled by neural networks" Proc.of IMACS/SISE International Symposium on Robotics Mechanics and Manufacturing Systems '92 Kobe. 1257-1262 (1992)

Kerchi Tanaka Masako Shimizu Kazuo Tsuchiya：“由神经网络控制的独立机器人系统”Proc.of IMACS/SISE 国际机器人力学和制造系统研讨会 92 神户。

土屋 和雄,渡辺 誠治: "柔軟多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化(並進直交モードによる定式化)" 日本機械学会論文集(C編). 59. 414-421 (1993)

Kazuo Tsuchiya，Seiji Watanabe：“拉格朗日形式的柔性多体系统运动方程的公式化（平移正交模式的公式化）”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）59.414-421（1993）。

土屋 和雄: "シナーゼティクス-複雑性の科学-" 日本ファジィ学会誌. 5. 2-8 (1993)

Kazuo Tsuchiya：“协同学 - 复杂性科学”日本模糊学会杂志 5. 2-8 (1993)。