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Development of Olfactory Sensing System with Active Flow Generator and Its Application to Gas/Odor Source Localization Robots
主动流发生器嗅觉传感系统的研制及其在气体/气味源定位机器人中的应用
基本信息
- 批准号：21360113
- 负责人：
- 金额：$ 12.31万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
This research is aimed at developing a mobile robot with an olfactory sensing capability to enable autonomous search for gas leaks. A gas-sensing system developed in this research is equipped with two gas sensors, one on its right side and the other on its left. The system actively generates air currents to collect gas samples from a specific direction to each gas sensor, which enables determination of a gas-source direction with a high success rate. Results of experiments conducted in a corridor of an office building have shown that the proposed gas-sensing system is effective in determining from which room gas is leaking. The gas leakage from the room have been successfully detected by bringing the gas-sensing system close to the door using a robotic arm.
这项研究旨在开发具有嗅觉感应能力的移动机器人，以便自主搜索气体泄漏。这项研究中开发的气体感应系统配备了两个气体传感器，一个在其右侧，另一个在其左侧。该系统会积极生成气流，以从每个气体传感器的特定方向收集气体样品，从而确定以高成功率的气体源方向。在办公楼的走廊上进行的实验结果表明，所提出的气体感应系统可有效确定房间气体泄漏。通过使用机器人手臂将气体感应系统带到门附近，房间的气体泄漏已成功检测到。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Collecting a database for studying gas distribution mapping and gas source localization with mobile robots
- DOI：10.1299/jsmeicam.2010.5.183
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Wada;M. Trincavelli;Y. Fukazawa;H. Ishida
- 通讯作者：Y. Wada;M. Trincavelli;Y. Fukazawa;H. Ishida
Active stereo nose : using air curtain to enhance the directivity
主动立体机头：采用气幕增强指向性
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：武田真一;岩堀豊;本田真也;Ikuya Miyatani and Hiroshi Ishida
- 通讯作者：Ikuya Miyatani and Hiroshi Ishida
ロボットアームを搭載したガス源探知ロボットの基礎的研究
机械臂气源检测机器人基础研究
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shinya Honda;Kosuke Owatari;Yoshihiro Narita;楠木貴文,和田佑太,宮谷郁哉,石田寛
- 通讯作者：楠木貴文,和田佑太,宮谷郁哉,石田寛
Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans
自生热量对移动机器人气体传感和人类嗅觉的影响
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haruka Matsukura;Yuta Wada;and Hiroshi Ishida
- 通讯作者：and Hiroshi Ishida
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