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ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現

利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为

基本信息

批准号：
07245203
负责人：
中村裕一
金额：
$ 1.22万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

視覚による人間の行動理解や追跡を柔軟に行なうための機構,すなわち,人間の発話,行動の柔軟に対応し,視覚によるセンシングのためのタイミングや注視点を動的に選択するための機構の実現を目的として,研究を行なった.具体的には,人間の重要なコミュニケーション手段である身振り動作(ジェスチャーよりもより広い範囲を含む)とそれと同時に発せられる発話との関係を調査し,発話者の意図を推定するための基礎的な研究を行った.1.人間の動作には種々の意味(動作種別)があり,数種類に大別されることが従来より明らかになっている.本研究では,発話内容を考慮することによって,人間の動作種別を識別すること,その結果多くの注目対象候補から最も重要な注目点を選ぶための基本的手法を提案した.現在の段階では,あらかじめ整備された環境で,(1)手や頭を中心とした身振り動作を計測し,(2)時間的に同期した発話内容の自然言語解析し,(3)両者の整合性をチェックすることで,動作種別,注目すべき点が絞り込めることを確認している.今後,より一般的な場面で上記の処理を行うための研究を行う予定である.2.注目すべき点として与えられた候補点を追跡し,新たな情報を得るためのカメラ制御システムについて研究を行った.そのために,一台の可動型カメラを構成し,注視点を移動しながら人物の行動認識において重要な部分を撮像する制御系を構築した.また,注目点から新しい情報を注出するための位置,解像度の選択方法について検討を行った.今後,実際に人間が対話を望んでいる場面でカメラを動かし,その有効性を確かめる予定である.

Vision, human movement, understanding, tracking, soft motion, motion. Specific research on the relationship between communication and communication is carried out by investigating the relationship between communication and communication, and estimating the intention of the speaker. 1. The meaning of communication and communication (type of communication). This study considers the content of communication and proposes basic methods for identifying human motion types. The present stage is composed of: (1) measurement of hand movement,(2) natural speech analysis of speech content,(3) integration of speech, movement type, attention point, movement type, etc. From now on, the general scene is recorded and the research is scheduled to be carried out. 2. The attention is paid to the candidate points and the new information is obtained. A mobile camera is constructed, and the fixation point is moved, and the important part of the camera is constructed. The location, resolution, and selection method of the new information are discussed. From now on, in the real world, there will be no change in the situation, and there will be no change in the nature.