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ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現

ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为
批准号：
07245203
负责人：
中村 裕一
金额：
$1.22万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1995
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1995 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07245203/
关键词：
人物行動理解動作と発話の関係自然言語処理注視点の選択画像理解ヒューマンインタフェースマン・マシンコミュニケーション知能ロボット

项目摘要

项目成果

中村 裕一的其他基金

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視覚による人間の行動理解や追跡を柔軟に行なうための機構,すなわち,人間の発話,行動の柔軟に対応し,視覚によるセンシングのためのタイミングや注視点を動的に選択するための機構の実現を目的として,研究を行なった.具体的には,人間の重要なコミュニケーション手段である身振り動作(ジェスチャーよりもより広い範囲を含む)とそれと同時に発せられる発話との関係を調査し,発話者の意図を推定するための基礎的な研究を行った.1.人間の動作には種々の意味(動作種別)があり,数種類に大別されることが従来より明らかになっている.本研究では,発話内容を考慮することによって,人間の動作種別を識別すること,その結果多くの注目対象候補から最も重要な注目点を選ぶための基本的手法を提案した.現在の段階では,あらかじめ整備された環境で,(1)手や頭を中心とした身振り動作を計測し,(2)時間的に同期した発話内容の自然言語解析し,(3)両者の整合性をチェックすることで,動作種別,注目すべき点が絞り込めることを確認している.今後,より一般的な場面で上記の処理を行うための研究を行う予定である.2.注目すべき点として与えられた候補点を追跡し,新たな情報を得るためのカメラ制御システムについて研究を行った.そのために,一台の可動型カメラを構成し,注視点を移動しながら人物の行動認識において重要な部分を撮像する制御系を構築した.また,注目点から新しい情報を注出するための位置,解像度の選択方法について検討を行った.今後,実際に人間が対話を望んでいる場面でカメラを動かし,その有効性を確かめる予定である.
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
角 保志: "Detection of Face Orientation and Facial Components Using Distributed Appearance Model" Int. Workshop on Automatic Face-and Gesture Recognition. 254-259 (1995)
Yasushi Kado：“使用分布式外观模型检测面部方向和面部成分”自动面部和手势识别研讨会 254-259 (1995)
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
上堀幸代: "画像特徴を音響特徴を利用したCM映像の自動的構造化手法" 信学技報 パターン認識・理解. 95-159. 9-12 (1995)
Yukiyo Kamihori：“使用图像和声学特征的商业视频的自动构建方法”IEICE 技术报告模式识别和理解 95-159 (1995)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
中村 裕一: "Knowledge Extraction from Diagram and Text for Media Integration" Proc. Int. Conference on Multimedia Computing and Systems. (to be published). (1996)
Yuichi Nakamura：“从图表和文本中提取知识以实现媒体集成”，多媒体计算和系统国际会议（即将出版）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
中村裕一: "プレゼンテーション映像における話者の行動理解" 信学技報 パターン認識・理解. 95-143. 51-56 (1995)
Yuichi Nakamura：“了解演示视频中的演讲者行为”IEICE 技术报告模式识别和理解 95-143 (1995)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 6 条
    自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
    • 批准号：
      21H04894
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.54万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    多様なコミュニケーションと知識の集積を支援するフィールド教育メディア構想
    • 批准号：
      19650018
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.79万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影・編集システムの構築
    • 批准号：
      16016208
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $6.08万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    映像による個人行動記録と大規模データの自然言語処理による日常生活に関する知識獲得
    • 批准号：
      16650025
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University