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ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現

ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为
批准号：
08235204
负责人：
中村 裕一
金额：
$1.41万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1996
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1996 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08235204/
关键词：
知能ロボット人物行動理解ジェスチャー認識画像理解マルチモーダルマンマシンコミュニケーション注視点制御音声言語

项目摘要

项目成果

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視覚による人間の行動理解や追跡を行うために,人間の発話,行動に柔軟に対応し,視覚によるセンシングのためのタイミングや注視点を動的に選択する機構に関する研究を行ってきた.具体的には,以下のものがあげられる.1.人間の重要なコミュニケーション手段である身振り動作(ジェスチャーよりもより広い範囲を含む)の分類と,それと同時に発せられる簡単な音声言語との対応関係の調査.2.得られた身振り動作と言語の対応関係を用いて動作の識別,注目するべき点を選択するための,基本的な方法論の構築.3.実際にシステムとして構築するための方法論の提案.これらの研究の成果として,人間がその動作によって表す情報と,動作に伴って発せられる音声言語との基本的な関係,システムの実現可能性が明らかになってきている.具体的には,以下の通りである.・動作と発話の関係が,人間の動作がもつ曖昧性を解消するよい手がかりとなることについて明らかにした.・また,それを計算機によって実現する実際的な方法論について提案した.・その有効性を確かめるために,話者の手及び上体の動作を磁気センサを用いた計測によって詳細に記録し,得られたデータからの自動的な特徴抽出を試みた.その結果,曖昧性が大きいものの,抽出・認識したい動作の候補区間を抽出することが可能であること,発話を用いてかなりの曖昧性を解消できることを明らかにした.今後,以下のような点を明らかにしていくことによって,実際に稼働するシステムとして実現することが課題である.・音声認識との結合と,それにより起こる問題点を明らかにする.・実時間で動作させる実験と,そのための問題点を明らかにする.
期刊论文(12)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
佐藤 清秀他: "Occlusion Detectable Stereo-Systematic Comparison of Detection Algorithms" Int.Conference on Pattern Recognition. A280-286 (1996)
Kiyohide Sato 等人：“检测算法的可检测立体系统比较”国际模式识别会议 A280-286 (1996)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
中村 裕一他: "Occlusion Detectable Stereo-Occlusion Patterns in Camera Matrix" IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 371-378 (1996)
Yuichi Nakamura 等人：“相机矩阵中的遮挡可检测立体遮挡模式”IEEE 计算机视觉和模式识别会议 371-378 (1996)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
蔵田 武志 他: "Feature Tracking on Occluding Boundaries for Modeling-by-videotaping" Int.Conference on Virtual Systems and Multimedia. 123-128 (1996)
Takeshi Kurata 等人：“通过录像进行建模的遮挡边界的特征跟踪”Int.Conference on Virtual Systems and Multimedia 123-128 (1996)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
向川 康博 他: "2枚の顔写真を用いた任意方向の顔画像の生成" 情報処理学会論文誌. 37・4. 635-644 (1996)
Yasuhiro Mukaikawa 等人：“使用两张面部照片生成任意方向的面部图像”日本信息处理学会杂志 37・4（1996 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 6 条
    自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
    • 批准号：
      21H04894
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.54万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    多様なコミュニケーションと知識の集積を支援するフィールド教育メディア構想
    • 批准号：
      19650018
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.79万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影・編集システムの構築
    • 批准号：
      16016208
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $6.08万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    映像による個人行動記録と大規模データの自然言語処理による日常生活に関する知識獲得
    • 批准号：
      16650025
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      中村 裕一
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金