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ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現

利用音频语言信息实现注意力控制机制以理解机器人视觉中的人类行为

基本信息

批准号：
08235204
负责人：
中村裕一
金额：
$ 1.41万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

視覚による人間の行動理解や追跡を行うために,人間の発話,行動に柔軟に対応し,視覚によるセンシングのためのタイミングや注視点を動的に選択する機構に関する研究を行ってきた.具体的には,以下のものがあげられる.1.人間の重要なコミュニケーション手段である身振り動作(ジェスチャーよりもより広い範囲を含む)の分類と,それと同時に発せられる簡単な音声言語との対応関係の調査.2.得られた身振り動作と言語の対応関係を用いて動作の識別,注目するべき点を選択するための,基本的な方法論の構築.3.実際にシステムとして構築するための方法論の提案.これらの研究の成果として,人間がその動作によって表す情報と,動作に伴って発せられる音声言語との基本的な関係,システムの実現可能性が明らかになってきている.具体的には,以下の通りである.・動作と発話の関係が,人間の動作がもつ曖昧性を解消するよい手がかりとなることについて明らかにした.・また,それを計算機によって実現する実際的な方法論について提案した.・その有効性を確かめるために,話者の手及び上体の動作を磁気センサを用いた計測によって詳細に記録し,得られたデータからの自動的な特徴抽出を試みた.その結果,曖昧性が大きいものの,抽出・認識したい動作の候補区間を抽出することが可能であること,発話を用いてかなりの曖昧性を解消できることを明らかにした.今後,以下のような点を明らかにしていくことによって,実際に稼働するシステムとして実現することが課題である.・音声認識との結合と,それにより起こる問題点を明らかにする.・実時間で動作させる実験と,そのための問題点を明らかにする.

Don't talk about human behavior understanding, follow up on human behavior, talk to people, talk to each other, talk to each other, and choose the elective institutions to conduct research and research on the point of action. For specific information, the following information is available. 1. Important human activities are classified into different categories, and at the same time, the sound speech is divided into different categories, and at the same time, the sound speech is divided into categories. If you want to talk about the action of physical vibration, do not use the action, pay attention to the selection of the action, and discuss the basic method. 3. The international community is not interested in the proposal for a methodological discussion. The results of the research are published, the human activities express their feelings, and the actions are accompanied by the basic information of the sound and speech, and the possibility that they can be realized. For specific information, please refer to the following information. Action conversation conversation, human-to-human communication, mobile phone, mobile phone, mobile phone, This is the first time that a computer has been able to find out the methods of international communication. Please make sure that you do not receive any information, and that the user's handset and the upper body device are used to check the data log of the device. The result of the experiment shows that there is a great deal of trouble in the waiting area of the information system, and the information may be affected in the waiting area. From now on, the following information is required to inform you that there is a problem in the future. The sound and sound should be combined with each other, and the questions should be clear. In other times, the action will make sure that you don't know what to do, and if you don't want to talk about it, please tell me about it.