分散視覚システムにおける動的環境モデルの獲得

获取分布式视觉系统中的动态环境模型

基本信息

  • 批准号:
    09221213
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.47万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 财政年份:
    1997
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1997 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

前年度の重点領域研究では,実環境に配置された視覚を持つ多数のエージェントにより,移動ロボットや人間の行動を支援する分散視覚のコンセプトを提案した.また,屋外環境の精密な模型を用いて実際に分散視覚システムを構築し,移動ロボットの誘導実験を行った.この分散視覚は主に次の3つの特徴をもつ.1.環境に配置された多数の視覚エージェントにより,自律ロボットでは解決が困難である注意制御の問題を,視覚エージェントの選択という方法で解く.2.環境内で起こる事象のモデルを複数の視覚エージェントにより分散して獲得,管理する.3.コンピュータネットワークによる通信と共通事象の観測という2系統の通信により,エージェントを組織化する.本年度では.前年度の移動ロボットの誘導実験の経験を基に,上記の分散視覚のコンセプトを具体的な技術に反映させるためのさらなる研究行った.特に,視覚エージェントによる動的環境モデルの獲得と管理に関して,分散視覚特有の技術を確立することを目指して研究した.分散視覚システムでは,視覚エージェントが環境に固定されているため,画像処理によって動的な事象を容易に検出することができ,個々の視覚エージェントによって検出された移動物体に関する情報は,計算機ネットワークにより互いに交換され,動的環境モデルとして複数の視覚エージェントによって記憶される.
In the previous year, the key field of research was conducted, and the environmental allocation system supported the majority of people in the field of environmental protection, and the human-to-human operation supported the proposal to distribute the equipment. For example, the precision model of the outdoor environment is used to disperse the information system, and move the equipment to guide the operation. The distribution of the primary and secondary is very important. 1. The majority of the environmental protection system is in the form of environmental protection, self-discipline and self-regulation. Pay attention to the control of problems, and choose the appropriate method to solve the problem. 2. There is a situation in the country, such as the number of cases, the number of cases in the territory, the number of cases in the country, the number of cases, the number of cases in the territory. The communication system is similar to the communication system of the second system and the organization of the communication system. This year's festivities. In the previous year, we moved the information system to guide the development of the basic information system, and the last one was to disperse the information on the specific technical requirements of the research bank. Special attention should be paid to the management and management of the environment in which the environment is in operation, and that the special technical equipment should be established for the purpose of research. It's easy to get a picture of a car in the environment, and it's easy to get a picture of a car in the environment. it's easy to get a picture of what's going on in the environment, and it's easy to get a picture of what's going on in the environment, and the computer is responsible for the movement of moving objects. The environmental impact of the movement is complex. There is a negative impact on the environment.

项目成果

期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Hiroshi Ishiguro: "Town robot-Toward social interaction technologies of robot systems" Proc.Int.Conf.Field and Service Robotics. 115-120 (1997)
Hiroshi Ishiguro:“城镇机器人——走向机器人系统的社交交互技术”Proc.Int.Conf.Field and Service Robotics。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Hiroshi Ishiguro: "Mobile robot navigation by distributed vision sgents" Proc.Int.Conf.Computational Intelligence and Multimedia Applications. 86-90 (1997)
Hiroshi Ishiguro:“分布式视觉代理的移动机器人导航”Proc.Int.Conf.计算智能和多媒体应用。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Hiroshi Ishiguro: "Distributed vision system:A perceptual information infrastructure for robot navigation" Proc.Int.Joint Conf.Artificial Intelligence. 36-41 (1997)
Hiroshi Ishiguro:“分布式视觉系统:机器人导航的感知信息基础设施”Proc.Int.Joint Conf.Artificial Intelligence。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
石黒 浩: "小型全方位視覚センサとその応用" M&E,工業調査会. 3. 130-140 (1998)
Hiroshi Ishiguro:“小型全向视觉传感器及其应用”M&E,工业研究协会。3. 130-140 (1998)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Hiroshi Ishiguro: "Robots integrated with environments-A perceptual information infrastructure for robot navigation" Proc.8th Int.Symposium Robotics Research. (1997)
石黑浩:“机器人与环境集成——用于机器人导航的感知信息基础设施”Proc.8th Int.Symposium Robotics Research。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    若田忠之
自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
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    0
  • 作者:
    大西 貴子;熊崎 博一;吉川 雄一郎;松本 吉央;新井 清義;小坂 浩隆;友田 明美;平谷 美智夫;石黒 浩
  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
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  • 作者:
    名部彰悟;神田崇行;開 一夫;石黒 浩;萩田紀博;根本彰
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    石黒 浩
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    0
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  • 通讯作者:
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知道了