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社会的存在としての遠隔操作型アンドロイドの研究

遥控机器人作为社会人的研究

基本信息

批准号：
25240039
负责人：
石黒浩
金额：
$ 12.23万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

人と関わるロボットの自律動作と遠隔操作の機能を統合することで,人間やロボットが存在する社会的で現実的な場面において, 発話やジェスチャーなどの社会的振る舞いを行い, 社会に参加できるロボットシステムの実現を目指すとともに, 社会的な対話の認知心理学的な理解とモデリングに取り組んだ.今年度は, 以上の取り組みを開始したところであったが, 本提案をさらに発展させた, 人間に酷似したロボットであるアンドロイドの機構の改良や BMI の導入を含む基盤研究 S "人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究" が採択されたため,5月31日をもって,本研究課題を廃止し, 基盤研究 S の一部として研究を推進している.本研究課題実施時の具体的な研究内容としては, 1. 対人状況における注意制御機能と遠隔操作機能の統合の一部として, 学習アルゴリズムに基づくロボットの自律制御に関する研究, 及び, 2. 社会的状況における対話の認知科学的モデル化の研究の一部として, ロボット演劇中のロボットが人にアプローチするシーンの演出データからの社会的振る舞いの抽出に取り組んだ.現在, 基盤研究 S として, 物理的なインタラクションをも自然にするための電磁リニアアクチュエータを用いたアンドロイドの開発,複数人による雑談などの具体的な社会的状況における対話とそれに伴う行動の記録と分析に基づく対話モデルの構築や, 遠隔操作の記録を基にしたアンドロイドの自律化に取り組んでおり, 今後,行う予定のブレインマシンインターフェースによる遠隔制御の導入などとともに, 人との多様な相互作用を行うアンドロイドの開発, 社会的存在としての機能の実現, 現実社会におけるアンドロイドの社会参加の実現に取り組む.

The integration of the functions of autonomous movement and remote operation of human beings, human beings and social beings, the present situation of social existence, the movement of social vibration, the realization of social participation, the understanding of cognitive psychology of social interaction. This year, the above-mentioned research group began to develop, and the proposal was developed. The human body is similar to the human body. The improvement of BMI and the introduction of BMI include the research of "human presence" and the study of semi-autonomous remote operation type."The research project was completed on May 31. A part of the basic disk research is to advance the research. The concrete research contents of this research subject are as follows: 1. A part of the integration of attention control function and remote operation function in response to human condition, study on the relationship between self-control and basic control function, and 2. Part of the research on social conditions and cognitive science of speech is the extraction of social vibration from the performance of drama. At present, the basic disk research S to date, the physical environment of the environment, the development of the electromagnetic environment, the use of the environment, the development of a plurality of people, the discussion of the specific social conditions, the analysis of the records of the actions, the construction of the basic environment, the remote operation of the records, the selection of the autonomous group, In the future, the introduction of remote control, the development of multi-dimensional interaction between human beings, the realization of social existence and social function, and the realization of social participation in modern society will be organized.