脳反応計測に基づく相互作用理解とアンドロイドの開発

基于大脑反应测量的交互理解和Android开发

• 批准号: 14019066
• 负责人: 石黒 浩
• 金额: $ 4.22万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14019066/
• 关键词: 知能ロボティクス; 認知科学; 脳・神経; 人工知能; 制御工学

本年度では、(1)アンドロイドロボットの試作,(2)ロボットとの相互作用時における脳反応計測,(3)ロボットとの相互作用における幼児の反応の3つについて研究を行った.本研究の目的は,人間型のロボットと関わる人間がロボットをどのように認識するかについて,客観的評価を得るために,光トポグラフィによって直接脳の反応を計測するというものである.この研究においては,ロボットの動作と見かけ(どれほど人間に似ているか)の双方からの影響を考慮しなければならない.この動作と見かけの問題を検証するために,人間と酷似したロボット,アンドロイドを制作した.実際の人間から型をとり,シリコンで皮膚を作成し,アクチュエータを埋め込んだ.本格的な評価実験は今後の課題である.一方,前年度に引き続き,ロボットと相互作用する人間の運動野付近を光トポグラフィによって計測し,その解析を行った.統計的に明確な傾向をつかむには至らなかったが,光トポグラフィによる計測の可能性を示唆する幾つかのデータを得ることができた.光トポグラフィを用いた実験における課題の一つは,被験者に与えるタスクである.このタスクについて考察を深めるため,幼児を用いた認識実験も同時に行った.幼児の視線の動きから幼児がロボットを対話の相手と見なすかどうかという実験であるが,幼児の認識はロボットの動きに深く関わることがわかった.今後,この結果を参考に,再度光トポグラフィの実験に取り組む予定である.

This year,(1) the experimental study of the interaction between the two substances,(2) the measurement of the interaction between the two substances,(3) the study of the interaction between the two substances. The purpose of this study is to understand the relationship between human type and human type, and to evaluate the relationship between human type and human type. This study considers the influence of both sides of the action and the action of the action. This action is similar to that of the previous action. In the real world, the skin of the skin is made, and the skin is buried. This article reviews future issues. A party, the previous year, the introduction of the game, the interaction between the human movement, the field of near light, the analysis of the game. The statistical tendency is clear, and the probability of measurement is indicated. The problem of light and light is not solved, but the problem of light and light is solved. This is the first time I've ever been to a school. The child's vision is moving, the child In the future, the results will be referred to again.

项目成果

鈴木健太郎, 植田一博, 開一夫: "自律的な行動学習を利用した評価教示の計算論的意味学習モデル"認知科学. Vol.9 No.2. 200-212 (2002)

Kentaro Suzuki、Kazuhiro Ueda、Kazuo Kai：“使用自主行为学习进行评估教学的计算语义学习模型”认知科学第 9 卷第 200-212 期。

Imai, M., Hiraki, K., Miyasato, T., Nakatsu, R., Anzai, Y: "Interaction with Robots : Physical Constraints on the Interpretation of Demonstrative Pronouns"International Journal of Human Computer Interaction.

Imai, M.、Hiraki, K.、Miyasato, T.、Nakatsu, R.、Anzai, Y：“与机器人的交互：指示代词解释的物理约束”国际人机交互杂志。

神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄: "人間とコミュニケーションできるロボットを目指して-身体動作の数値解析アプローチ-"SICE システムインテグレーション部門講演会. (2002)

Takayuki Kanda、Hiroshi Ishiguro、Rinta Imai、Tetsuo Ono：“瞄准能够与人类交流的机器人 - 身体运动的数值分析方法 -”SICE 系统集成部门讲座（2002 年）。

有田亜希子, 開一夫, 神田宗行, 石黒浩: "ロボットは話し相手になれる?:インタラクティブなロボットに対する乳児の認識"エンタテイメントコンピューティング 2003.IPSJ Symposium Series. Vol.2003 No.1. 65-69 (2003)

Akiko Arita、Kazuo Kai、Muneyuki Kanda、Hiroshi Ishiguro：“机器人可以成为对话伙伴吗？：婴儿对交互式机器人的感知”娱乐计算 2003.IPSJ 研讨会系列第 65-69 期（2003 年）。

松田剛, 開一夫, 有田亜希子, 嶋田総太郎, 亀割一徳, 神田崇行, 石黒浩: "人間とヒューマノイドロボットの行動観察における脳活動計測"情報処理学会 関西支部大会 講演論文集. S146. 87-88 (2002)

Tsuyoshi Matsuda、Kazuo Kai、Akiko Arita、Sotaro Shimada、Kazunori Kamewari、Takayuki Kanda、Hiroshi Ishiguro：“人类和类人机器人行为观察中的大脑活动测量”日本信息处理学会关西分会会议记录 S146。 2002）