アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究

使用机器人进行物理通信的基础研究

• 批准号: 19024052
• 负责人: 石黒 浩
• 金额: $ 4.22万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024052/
• 关键词: アンドロイド; メディア; センサ; 引き込み; 印象評価

本年度は体全体を表現メディアとした人間に親和的なアンドロイドシステムの開発を目指して, 親和的動作の生成メカニズムの実装と効果の検証, さらに状況の応じたアンドロイドの振る舞い変化による人間との親和的な関係構築について検証した. 動作の生成メカニズムとして, アンドロイドの動作の印象に大きな影響を与える体全体の振動を軽減する枠組みを提案した. 神経減衰振動子と呼ばれるパターン生成器を用いた制御法とその学習アルゴリズムからなる枠組みで, この手法により振動現象を軽減することができた. この手法は関節間の連動性を調整する枠組みとしても利用可能であり, 学習の目的により動作の印象を変えることが可能であることから, 体全体の自然な動作を生成する枠組みとして期待できる. また, リアルな環境における振る舞いの違いがコミュニケーションへ与える影響の検証を目的として, アンドロイドを病院の診察場面に陪席させる実験を行った. 患者の笑顔や頷きに同期してアンドロイドに笑顔や頷きを表出させた場合に患者の医師に対する印象や診察への満足度が向上するなど, アンドロイドの振る舞いを変化させることにより, 患者の診察への印象が変化することを示した. この研究は, 人間との親和的な関係を構築できる情報メディアとしてのアンドロイドを開発するだけではなく, 人間のロボットの関わるシステムの構成要素を明らかにするものである. すなわち, 三者間のコミュニケーションにおける親和的な関係構築への影響を調査したものであり, アンドロイドが今後, どのような社会的な役割を担い, 親和的なコミュニケーションの実現に寄与するかを検証するための重要な一歩となっている.

This year, the overall performance of the company has been improved, and the development of the friendly environment has been pointed out. The friendly operation has been generated, and the installation and effect of the friendly environment have been verified. The situation of the friendly environment has been changed. The friendly relationship between the people has been established. The motion of the body is generated by the vibration of the body, and the motion of the body is greatly influenced by the vibration of the body. The vibration of the brain is reduced by the vibration generator. This technique is to adjust the linkage between joints, to make use of the possibility, to learn the purpose, to make the impression of the action, to make the possibility, to make the natural action of the whole body, to make the expectation. In addition, the hospital's diagnosis scene is accompanied by the investigation of the disease. The patient's smile and the patient's doctor's impression of the patient's smile and the patient's impression of the This research aims to construct the relationship between human beings and affinities, and to clarify the information and development of the relationship between human beings and affinities. The relationship between the three is an important step in the investigation of the influence of the three factors on the construction of the relationship between the three factors, and the future of the relationship between the three factors.

项目成果

床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡

通过地板传感器和加速度传感器的统计集成进行多重人体识别跟踪

• 发表时间: 2009
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1
• 作者: 池田徹志;石黒浩;西村拓一
• 通讯作者: 西村拓一

Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android

头部运动和语音分析以及 Android 中的头部运动控制

• 发表时间: 2007
• 作者: Ishi;C.T.;Haas;J.;Wilbers;F. P.;Ishiguro;H.;and Hagita;N.
• 通讯作者: N.

Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis

• DOI: 10.1109/roman.2007.4415112
• 发表时间: 2007-08
• 期刊: RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
• 作者: Michihiro Shimada;T. Minato;S. Itakura;H. Ishiguro

人として人とつながるロボット研究

将人与人联系起来的机器人研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: 電子情報通信学会学会誌 Vol.91, No.5
• 作者: 西尾修一;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

A blendshape model for mapping facial motion to an android

用于将面部运动映射到 Android 的混合形状模型

• 发表时间: 2007
• 作者: Wilbers;F. P.;・Ishi;C.T.;・Ishiguro;H.
• 通讯作者: H.